[發明專利]一種醫療康復訓練與運動代步輪椅

在審

• 申請號: 202011318335.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112353576A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 常小碧
• 申請（專利權）人: 廣州皓加醫療器材有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療康復訓練與運動代步輪椅，包括機身，其特征在于：所述機身右端壁前后對稱固定設置有向右延伸的座椅支撐桿，所述座椅支撐桿內設置有開口向對稱中心的座椅腔，所述機身內位于所述座椅腔左側設置有鏈輪腔，所述鏈輪腔向右接通設置有開口向對稱中心外側的升降腔，所述升降腔向右接通設置有電機蝸桿腔，所述電機蝸桿腔靠近對稱中心端壁固定設置有升降電機，所述升降電機向所述電機蝸桿腔內動力設置有電機蝸桿軸，所述電機蝸桿軸上固定設置有電機蝸桿，所述電機蝸桿腔右端壁轉動設置有向左延伸的升降蝸輪軸，所述升降蝸輪軸位于所述電機蝸桿腔內固定設置有與所述電機蝸桿嚙合的升降蝸輪，所述升降蝸輪軸向遠離對稱中心傳動可帶動靠背助力機構運動將康復設備展開，所述升降蝸輪軸左端固定設置有升降鏈輪，所述升降鏈輪向上傳動可帶動位于所述座椅支撐桿內的座椅開合機構開合座椅，所述機身內位于所述鏈輪腔右側下方設置有錐齒嚙合腔，所述錐齒嚙合腔向下接通設置有后輪滑移腔，所述錐齒嚙合腔與所述鏈輪腔間轉動設置有左右延伸的錐齒鏈輪軸，所述錐齒鏈輪軸左端固定設置有錐齒鏈輪，所述錐齒鏈輪與所述升降鏈輪間使用鏈條連接，所述錐齒鏈輪軸右端固定設置有后輪錐齒輪，所述錐齒嚙合腔前后端壁間轉動設置有前后延伸的后輪齒輪軸，所述后輪齒輪軸上固定設置有與所述鏈輪錐齒輪嚙合的后輪錐齒輪，所述后輪錐齒輪向右傳動可帶動位于所述機身右側的踏板開合機構開合方便康復訓練，所述后輪齒輪軸上位于所述后輪錐齒輪前方固定設置有后輪齒輪，所述后輪滑移腔與所述機身右端壁間滑動設置有左右延伸的后輪滑桿，所述后輪滑桿位于所述錐齒嚙合腔內固定設置有與所述后輪齒輪嚙合的后輪齒條，所述后輪滑桿右端靠近對稱中心端壁固定設置有后輪電機，所述后輪電機向外動力設置有后輪軸，所述后輪軸遠離對稱中心端固定設置有后輪，所述機身上端壁位于所述座椅支撐桿下方固定設置有蓄電池，所述蓄電池與所述升降電機和所述后輪電機間使用電力連接，所述機身下端壁右端前后對稱轉動設置有向下延伸的前輪支架，所述前輪支架上轉動設置有前輪。

2.如權利要求1所述一種醫療康復訓練與運動代步輪椅，其特征在于：所述靠背助力機構包括所述機身前后端壁前后對稱滑動設置的升降滑桿，所述升降滑桿位于所述升降腔內固定設置有升降齒條，所述前輪位于所述升降腔內固定設置有與所述升降齒條嚙合的升降齒輪，兩所述升降滑桿上端固定設置有升降靠背，所述升降靠背右端壁前后對稱固定設置有外骨骼固定桿，所述外骨骼固定桿右端轉動設置有向右延伸的大腿骨骼，所述大腿骨骼與所述外骨骼固定桿間動力設置有大腿關節電機，所述大腿骨骼右端轉動設置有向下延伸的小腿骨骼，所述小腿骨骼與所述大腿骨骼間動力設置有小腿關節電機，所述小腿骨骼下端轉動設置有向右延伸的外骨骼踏板，所述外骨骼踏板與所述小腿骨骼間動力設置有腳掌關節電機，所述升降靠背右端前后對稱固定設置有向右延伸的扶手。

3.如權利要求1所述一種醫療康復訓練與運動代步輪椅，其特征在于：所述座椅開合機構包括所述鏈輪腔與所述座椅腔間轉動設置的左右延伸的座椅螺桿軸，所述座椅螺桿軸左端固定設置有座椅鏈輪，所述座椅鏈輪與所述升降鏈輪間使用鏈條連接，所述座椅螺桿軸位于所述座椅腔內固定設置有座椅螺桿，所述座椅腔左端固定設置有座椅固定塊，所述座椅固定塊右端壁與所述座椅腔右端壁間固定設置有左右延伸的座椅光桿，所述座椅光桿上滑動設置有四個座椅滑塊，所述座椅光桿上位于所述座椅滑塊右側滑動設置有與所述座椅螺桿螺紋嚙合的座椅螺紋滑塊，前后兩所述座椅滑塊和前后兩所述座椅螺紋滑塊間互動設置有前后延伸的座椅固定桿，所述座椅固定桿上固定設置有座椅面板，所述座椅面板左端與所述座椅固定塊固定連接。

4.如權利要求1所述一種醫療康復訓練與運動代步輪椅，其特征在于：所述踏板開合機構包括所述機身內位于所述錐齒嚙合腔右側設置的踏板蝸輪腔，所述踏板蝸輪腔與所述錐齒嚙合腔間轉動設置有左右延伸的蝸桿軸，所述蝸桿軸左端固定設置有與所述后輪錐齒輪嚙合的踏板錐齒輪，所述蝸桿軸右端固定設置有踏板螺桿，所述踏板蝸輪腔上方設置有前后右開口的踏板腔，所述踏板腔與所述踏板蝸輪腔間轉動設置有上下延伸的踏板轉軸，所述踏板轉軸下端固定設置有與所述踏板螺桿嚙合的踏板蝸輪，所述踏板轉軸上端固定設置有向右延伸的踏板。