[發明專利]一種自動插裝電子元器件的設備

在審

• 申請號: 202011318291.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112492871A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱武良;張勇;張修波;蘇大明;徐應德;廖勇
• 申請（專利權）人: 佛山電器照明股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于：包括上料裝置和銜接于所述上料裝置一側的插裝裝置；

所述插裝裝置包括機臺、設置于所述機臺上的第一輸送鏈機構、設置于所述機臺上的元件供應機構和設置于所述機臺上的夾持機構；

其中，所述上料裝置用于提供PCB；所述第一輸送鏈機構銜接于所述上料裝置的輸出端，用于運輸PCB；所述元件供應機構用于提供電子元器件；所述夾持機構用于將所述元件供應機構上的電子元器件夾持插裝至所述第一輸送鏈機構的所述PCB上。

2.根據權利要求1所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于：所述插裝裝置還包括定位機構；

所述定位機構包括設置于所述第一輸送鏈機構上的第一驅動件和設置于機臺上的第二驅動件；

其中，所述第一驅動件的輸出軸上設置有擋板，第一驅動件用于驅動擋板在水平方向上往復推動，以糾正位于第一輸送鏈機構上的PCB在水平面內的位置；所述第二驅動件上設置有定位針，所述第二驅動件用于驅動所述定位針在豎直方向上往復伸出，以使所述定位針插入至PCB相對應的孔中。

3.根據權利要求2所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于：所述擋板的一端設置有定位板，所述定位板與所述擋板在同一水平面內相互垂直設置，且所述定位板延伸至所述擋板的外側，以用于調整PCB的定位。

4.根據權利要求1所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于，所述上料裝置包括：

控制臺，具有工作空間，且所述控制臺的內部設置有升降組件，所述升降組件上設置有延伸至所述工作空間內的置物架，所述置物架上放置有用于放置PCB的儲料框；

第二輸送鏈機構，設置于所述控制臺與所述機臺之間，用于將所述儲料框內的PCB轉運至所述第一輸送鏈機構上；

頂推機構，設置于所述控制臺一側，用于將所述儲料框內的PCB頂推至所述第二輸送鏈機構上。

5.根據權利要求4所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于，所述頂推機構包括：

安裝臺，被配置為雙層結構，其第一層及第二層上均設置有第三輸送鏈機構，且第一層的內部設置有空腔，所述空腔內設置有用于將所述儲料框內的PCB頂推至所述第二輸送鏈機構上的第三驅動件；

其中，所述安裝臺的第一層用于儲放空載的所述儲料框，所述安裝臺的第二層用于儲放滿載的所述儲料框。

6.根據權利要求1所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于，所述夾持機構包括：

機械手，設置于所述機臺上；

氣動手指，設置于所述機械手的輸出端；

其中，所述機械手用于控制所述氣動手指的運動行程；所述氣動手指用于夾持所述元件供應機構上的電子元器件，并將電子元器件插裝至位于所述第一輸送鏈機構的PCB上。

7.根據權利要求1或6所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于，所述元件供應機構包括：

卷送組件，其表面設置有用于運輸電子元器件的輸送間隙；

剪切組件，銜接于所述卷送組件的出料端，所述剪切組件包括切料架、設置于所述切料架上的切刀和設置于所述切料架上的第四驅動件，所述第四驅動件用于驅動所述切刀對電子元器件的引腳進行剪切。

8.根據權利要求7所述的一種自動插裝電子元器件的設備，其特征在于：所述第四驅動件設置于所述切料架的底部，所述切料架上豎直插接有頂推桿，所述第四驅動件的輸出軸與所述頂推桿傳動連接，以驅動頂推桿可在豎直方向上往復移動；

所述切料架的表面設置有與所述輸送間隙相對應的切料間隙，所述切料架上還設置有承接臺，所述承接臺位于所述切料間隙的一側，所述切刀固設于所述承接臺上，且所述承接臺通過傳動件與所述頂推桿相連，所述傳動件用于驅動所述承接臺在水平方向上往復移動，以使所述切刀對引腳進行剪切。