[發(fā)明專利]機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011318220.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112530205A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆吉辰;李曉波;籍蓋輝;張超峰;張斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京正安維視科技股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 方曉明

本申請實施例提供一種機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)檢測方法及裝置，方法包括：根據(jù)攝像機(jī)SDK獲取機(jī)場網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的實時視頻圖像，用于飛機(jī)目標(biāo)的檢測分析；根據(jù)所述實時視頻圖像繪制飛機(jī)停機(jī)坪分析區(qū)域的掩碼圖；對所述實時視頻圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測；將所述深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測的結(jié)果進(jìn)行隊列緩存并進(jìn)行分析，判斷飛機(jī)是否駛離停機(jī)坪；本申請能夠提高針對機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性和魯棒性，可協(xié)助機(jī)場管理人員對機(jī)場飛機(jī)停機(jī)坪的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，有重要的實際應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機(jī)視覺領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，應(yīng)用計算機(jī)視覺技術(shù)自動對監(jiān)控場景中的飛機(jī)目標(biāo)進(jìn)行智能分析，逐漸成為研究熱點。

飛機(jī)駛出停機(jī)坪檢測是指在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)持續(xù)檢測飛機(jī)目標(biāo)，當(dāng)飛機(jī)駛出停機(jī)坪的時候發(fā)生報警，方便機(jī)場管理人員進(jìn)行日常管理。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種對機(jī)場停機(jī)坪中的飛機(jī)狀態(tài)(尤其是是否駛離)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本申請?zhí)峁┮环N機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)檢測方法及裝置，能夠提高針對機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性和魯棒性，可協(xié)助機(jī)場管理人員對機(jī)場飛機(jī)停機(jī)坪的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，有重要的實際應(yīng)用價值。

為了解決上述問題中的至少一個，本申請?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)檢測方法，包括：

根據(jù)攝像機(jī)SDK獲取機(jī)場網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的實時視頻圖像，用于飛機(jī)目標(biāo)的檢測分析；

根據(jù)所述實時視頻圖像繪制飛機(jī)停機(jī)坪分析區(qū)域的掩碼圖；

對所述實時視頻圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測；

將所述深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測的結(jié)果進(jìn)行隊列緩存并進(jìn)行分析，判斷飛機(jī)是否駛離停機(jī)坪。

進(jìn)一步地，在所述根據(jù)所述實時視頻圖像繪制飛機(jī)停機(jī)坪分析區(qū)域的掩碼圖之后，還包括：

根據(jù)所述掩碼圖全選出飛機(jī)分析區(qū)域，用于排除復(fù)雜背景干擾。

進(jìn)一步地，所述對所述實時視頻圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測包括：

采用YoloV3進(jìn)行飛機(jī)檢測，若檢測結(jié)果為飛機(jī)且置信度大于閾值，則存在飛機(jī)目標(biāo)，返回結(jié)果為True，否則返回結(jié)果為False。

進(jìn)一步地，所述將所述深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測的結(jié)果進(jìn)行隊列緩存并進(jìn)行分析，判斷飛機(jī)是否駛離停機(jī)坪包括：

對深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測的結(jié)果進(jìn)行逐幀緩存，當(dāng)緩存隊列長度小于N時，將深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測的結(jié)果從緩存隊列隊尾進(jìn)行入隊操作，當(dāng)緩存隊列長度等于N時，隊列隊首進(jìn)行出隊操作，下一幀飛深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測的結(jié)果從緩存隊列隊尾進(jìn)行入隊操作；

對所述緩存隊列進(jìn)行分析，統(tǒng)計緩存隊列中結(jié)果為True的元素為p個，緩存隊列中結(jié)果為False的元素為q個，設(shè)當(dāng)前停機(jī)坪狀態(tài)變量為E，默認(rèn)為False，若p等于N，則設(shè)置當(dāng)前停機(jī)坪狀態(tài)變量E等于Ture，判定當(dāng)前停機(jī)坪存在飛機(jī)，若q等于N，并且當(dāng)前停機(jī)坪狀態(tài)變量E等于Ture時，判定當(dāng)前停機(jī)坪上面的飛機(jī)已經(jīng)移動，系統(tǒng)報警。

第二方面，本申請?zhí)峁┮环N機(jī)場停機(jī)坪飛機(jī)狀態(tài)檢測裝置，包括：

實時視頻圖像獲取模塊，用于根據(jù)攝像機(jī)SDK獲取機(jī)場網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的實時視頻圖像，用于飛機(jī)目標(biāo)的檢測分析；

掩碼圖繪制模塊，用于根據(jù)所述實時視頻圖像繪制飛機(jī)停機(jī)坪分析區(qū)域的掩碼圖；

深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測模塊，用于對所述實時視頻圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)飛機(jī)檢測；