[發明專利]機場停機坪飛機狀態檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011318220.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112530205A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 閆吉辰;李曉波;籍蓋輝;張超峰;張斌
• 申請（專利權）人: 北京正安維視科技股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 方曉明

1.一種機場停機坪飛機狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

根據攝像機SDK獲取機場網絡攝像機的實時視頻圖像，用于飛機目標的檢測分析；

根據所述實時視頻圖像繪制飛機停機坪分析區域的掩碼圖；

對所述實時視頻圖像進行深度學習飛機檢測；

將所述深度學習飛機檢測的結果進行隊列緩存并進行分析，判斷飛機是否駛離停機坪。

2.根據權利要求1所述的機場停機坪飛機狀態檢測方法，其特征在于，在所述根據所述實時視頻圖像繪制飛機停機坪分析區域的掩碼圖之后，還包括：

根據所述掩碼圖全選出飛機分析區域，用于排除復雜背景干擾。

3.根據權利要求1所述的機場停機坪飛機狀態檢測方法，其特征在于，所述對所述實時視頻圖像進行深度學習飛機檢測包括：

采用YoloV3進行飛機檢測，若檢測結果為飛機且置信度大于閾值，則存在飛機目標，返回結果為True，否則返回結果為False。

4.根據權利要求1所述的機場停機坪飛機狀態檢測方法，其特征在于，所述將所述深度學習飛機檢測的結果進行隊列緩存并進行分析，判斷飛機是否駛離停機坪包括：

對深度學習飛機檢測的結果進行逐幀緩存，當緩存隊列長度小于N時，將深度學習飛機檢測的結果從緩存隊列隊尾進行入隊操作，當緩存隊列長度等于N時，隊列隊首進行出隊操作，下一幀飛深度學習飛機檢測的結果從緩存隊列隊尾進行入隊操作；

對所述緩存隊列進行分析，統計緩存隊列中結果為True的元素為p個，緩存隊列中結果為False的元素為q個，設當前停機坪狀態變量為E，默認為False，若p等于N，則設置當前停機坪狀態變量E等于Ture，判定當前停機坪存在飛機，若q等于N，并且當前停機坪狀態變量E等于Ture時，判定當前停機坪上面的飛機已經移動，系統報警。

5.一種機場停機坪飛機狀態檢測裝置，其特征在于，包括：

實時視頻圖像獲取模塊，用于根據攝像機SDK獲取機場網絡攝像機的實時視頻圖像，用于飛機目標的檢測分析；

掩碼圖繪制模塊，用于根據所述實時視頻圖像繪制飛機停機坪分析區域的掩碼圖；

深度學習飛機檢測模塊，用于對所述實時視頻圖像進行深度學習飛機檢測；

飛機狀態判斷模塊，用于將所述深度學習飛機檢測的結果進行隊列緩存并進行分析，判斷飛機是否駛離停機坪。

6.根據權利要求5所述的機場停機坪飛機狀態檢測裝置，其特征在于，還包括：

分析區域確定單元，用于根據所述掩碼圖全選出飛機分析區域，用于排除復雜背景干擾。

7.根據權利要求5所述的機場停機坪飛機狀態檢測裝置，其特征在于，所述深度學習飛機檢測模塊包括：

YoloV3檢測單元，用于采用YoloV3進行飛機檢測，若檢測結果為飛機且置信度大于閾值，則存在飛機目標，返回結果為True，否則返回結果為False。

8.根據權利要求5所述的機場停機坪飛機狀態檢測裝置，其特征在于，所述飛機狀態判斷模塊包括：

隊列緩存單元，用于對深度學習飛機檢測的結果進行逐幀緩存，當緩存隊列長度小于N時，將深度學習飛機檢測的結果從緩存隊列隊尾進行入隊操作，當緩存隊列長度等于N時，隊列隊首進行出隊操作，下一幀飛深度學習飛機檢測的結果從緩存隊列隊尾進行入隊操作；

隊列分析單元，用于對所述緩存隊列進行分析，統計緩存隊列中結果為True的元素為p個，緩存隊列中結果為False的元素為q個，設當前停機坪狀態變量為E，默認為False，若p等于N，則設置當前停機坪狀態變量E等于Ture，判定當前停機坪存在飛機，若q等于N，并且當前停機坪狀態變量E等于Ture時，判定當前停機坪上面的飛機已經移動，系統報警。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至4任一項所述的機場停機坪飛機狀態檢測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4任一項所述的機場停機坪飛機狀態檢測方法的步驟。