[發明專利]一種制藥機械臂

有效

• 申請號: 202011318035.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112110191B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張亮;徐華苗;熊少華;蒙小潔
• 申請（專利權）人: 鶴壁市人民醫院（鶴壁市腫瘤醫院鶴壁市腫瘤研究所鶴壁職業技術學院附屬醫院）
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/40;B65D90/00;B65D90/48
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

本發明涉及藥物抓取裝置技術領域，公開了一種制藥機械臂，包括支撐底座，所述支撐底座的內部開設有空腔，所述空腔的內部固定連接有翻轉基座，所述翻轉基座的內部設置有軸承，所述軸承的內部轉動連接有連接座，所述連接座內部的兩側均開設有第一空腔，所述第一空腔的內部套接有第一滾珠軸承。本發明具有以下優點和效果：第一翻轉臂、第二翻轉臂和第三翻轉臂分為三段，每一段都是獨立的也可以拼接，在不使用時，工作人員將第三翻轉臂翻轉至第二翻轉臂的內部，將第二翻轉臂翻轉至第一翻轉臂的內部，從而使得本裝置在不使用時，可以將第一翻轉臂、第二翻轉臂和第三翻轉臂相互折疊起來。

技術領域

本發明涉及藥物抓取裝置技術領域，特別涉及一種制藥機械臂。

背景技術

目前多數機械臂都是大型車間使用的機械臂，但是對于藥物研究以及化合物提純的研究方面只能是由研究員帶著手套一點一點調配，但是如果想要獲取大量的研究數據，人工調配任務繁重，所以需要設計一種精巧，占用空間小，并且更加靈活可裝配的機械手臂，即便市面上有能夠抓取藥物的機械手臂，也是需要再將藥材放入壓力機壓制成型，兩套設備的成本高，并且制藥效率低，因此需要一種制藥機械臂，在對藥品進行抓取之后，需要將藥品裝入制藥機方可壓制成藥片，然后再對壓制后的藥品進行轉運，其中的過程繁瑣，成本高，不僅極大的占用了工作人員的工作時長，同時效率低下，如何使得藥品在進行抓取的過程中能夠對藥品進行壓制，是一項急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種制藥機械臂，具有代替人工抓取藥品和在對藥品進行抓取的過程中，能夠對藥品進行壓制成型的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種制藥機械臂，包括支撐底座，所述支撐底座的內部開設有空腔，所述空腔的內部固定連接有翻轉基座，所述翻轉基座的內部設置有軸承，所述軸承的內部轉動連接有連接座，所述連接座內部的兩側均開設有第一空腔，所述第一空腔的內部套接有第一滾珠軸承，所述第一滾珠軸承的內部轉動連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的兩端均套接有第一翻轉臂，且所述第一翻轉臂的數量為兩個，且兩個所述第一翻轉臂的一側開設有第二空腔，所述第二空腔的內部套接有第二滾珠軸承，所述第二滾珠軸承的內部轉動連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸的兩端均套接有第二翻轉臂，所述第二翻轉臂的數量為兩個，且兩個所述第二翻轉臂的一側均開設有第三空腔，所述第三空腔的內部套接有第三滾珠軸承，所述第三滾珠軸承的內部轉動連接有第三轉動軸，所述第三轉動軸的兩端均套接有第三翻轉臂，所述述第一翻轉臂、第二翻轉臂和第三翻轉臂的一側均插接有限位銷，所述第三翻轉臂的底部固定連接有頂蓋，所述頂蓋的底部固定連接有第一頂芯，所述底板的一側固定連接有第二頂芯。