[發明專利]一種制藥機械臂

有效

• 申請號: 202011318035.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112110191B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張亮;徐華苗;熊少華;蒙小潔
• 申請（專利權）人: 鶴壁市人民醫院（鶴壁市腫瘤醫院鶴壁市腫瘤研究所鶴壁職業技術學院附屬醫院）
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/40;B65D90/00;B65D90/48
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種制藥機械臂，包括支撐底座（1）和底板（31），其特征在于：所述支撐底座（1）的內部開設有空腔，所述空腔的內部固定連接有翻轉基座（2），所述翻轉基座（2）的內部設置有軸承（3），所述軸承（3）的內部轉動連接有連接座（4），所述連接座（4）內部的兩側均開設有第一空腔，所述第一空腔的內部套接有第一滾珠軸承（5），所述第一滾珠軸承（5）的內部轉動連接有第一轉動軸（6），所述第一轉動軸（6）的兩端均套接有第一翻轉臂（7），且所述第一翻轉臂（7）的數量為兩個，且兩個所述第一翻轉臂（7）的一側開設有第二空腔，所述第二空腔的內部套接有第二滾珠軸承（8），所述第二滾珠軸承（8）的內部轉動連接有第二轉動軸（9），所述第二轉動軸（9）的兩端均套接有第二翻轉臂（10），所述第二翻轉臂（10）的數量為兩個，且兩個所述第二翻轉臂（10）的一側均開設有第三空腔，所述第三空腔的內部套接有第三滾珠軸承（11），所述第三滾珠軸承（11）的內部轉動連接有第三轉動軸（12），所述第三轉動軸（12）的兩端均套接有第三翻轉臂（13），所述第一翻轉臂（7）、第二翻轉臂（10）和第三翻轉臂（13）的一側均插接有限位銷（14），所述第三翻轉臂（13）的底部固定連接有頂蓋（27），所述頂蓋（27）的底部固定連接有第一頂芯（28），所述底板（31）的一側固定連接有第二頂芯（29）；

其中，所述第三翻轉臂（13）的數量為兩個，所述第三翻轉臂（13）的內部均開設有孔洞，所述孔洞的內部轉動連接有轉桿（15），所述轉桿（15）的一端固定連接有料斗連接座（16）；所述料斗連接座（16）的外表面固定連接有料斗（17），所述料斗（17）的內部拴掛有鋼繩（18），所述鋼繩（18）的一端固定連接有括料板（19）；所述料斗（17）的頂部設置有密封膠，所述料斗（17）的內部開設有物料置放腔，所述料斗（17）內部的中心處開設有壓藥腔，所述壓藥腔的兩端均為滑坡形，所述第一頂芯（28）和第二頂芯（29）均延伸至壓藥腔的內部，所述壓藥腔的內部滑動連接有第三頂芯（30）。

2.根據權利要求1所述的一種制藥機械臂，其特征在于：所述料斗（17）的一側設置有稱重式傳感器（20），所述料斗（17）的內部轉動連接有刮料板（21）。

3.根據權利要求1所述的一種制藥機械臂，其特征在于：所述翻轉基座（2）的底部固定連接有電機箱（22），所述電機箱（22）延伸至支撐底座（1）的內部，所述電機箱（22）的內部設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有第一齒輪（23），所述第一齒輪（23）的外表面嚙合連接有傳動帶（24）。

4.根據權利要求3所述的一種制藥機械臂，其特征在于：所述傳動帶（24）的內部嚙合連接有第二齒輪（25），且所述第二齒輪（25）分別與第一轉動軸（6）、第二轉動軸（9）和第三轉動軸（12）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種制藥機械臂，其特征在于：所述第二齒輪（25）的數量為六個，且六個所述第二齒輪（25）分為三組，且每組所述第二齒輪（25）分別于第一轉動軸（6）、第二轉動軸（9）和第三轉動軸（12）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種制藥機械臂，其特征在于：所述連接座（4）外表面的兩側均開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有螺栓（26），且所述螺栓（26）的數量為六個，六個所述螺栓（26）以矩形陣列的形式螺紋連接在螺紋孔的內部。