[發(fā)明專利]一種具有捕捉功能的安防機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011315900.7
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN112454384A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林建斌
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州妹族工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)峁┝艘环N具有捕捉功能的安防機(jī)器人，包括：一機(jī)器人本體，其用于在預(yù)設(shè)區(qū)域來回，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有主控電路；一影像采集模組，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并用于采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域的影像信息并將所述影像信息發(fā)送給所述主控電路；一捕捉繩發(fā)射器，其與所述主控電路電連接以用于在所述主控電路的控制下發(fā)射捕捉繩；一升降調(diào)節(jié)模組，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并用于供所述捕捉繩發(fā)射器安裝于其上以調(diào)節(jié)所述捕捉繩發(fā)射器的高度，所述升降調(diào)節(jié)模組與所述主控電路電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具有捕捉功能的安防機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，安防機(jī)器人在進(jìn)行街道巡邏的過程中，僅僅能做到監(jiān)視的作用，無法進(jìn)行主動制止非法行為。碰見壞人不會逮捕壞人。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，急需改進(jìn)機(jī)器人現(xiàn)場逮捕壞人的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例的目的在于提供一種指具有捕捉功能的安防機(jī)器人，可以達(dá)到監(jiān)視的同時有效制止非法行為的發(fā)生。并且，由于采用了升降調(diào)節(jié)模組來調(diào)節(jié)捕捉繩發(fā)射器的高度，避免了由于高度不對應(yīng)無法捕捉非法人員的缺陷。

本申請實(shí)施例提供了一種具有捕捉功能的安防機(jī)器人，包括：

一機(jī)器人本體，其用于在預(yù)設(shè)區(qū)域來回，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有主控電路；

一影像采集模組，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并用于采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域的影像信息并將所述影像信息發(fā)送給所述主控電路；

一捕捉繩發(fā)射器，其與所述主控電路電連接以用于在所述主控電路的控制下發(fā)射捕捉繩；

一升降調(diào)節(jié)模組，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并用于供所述捕捉繩發(fā)射器安裝于其上以調(diào)節(jié)所述捕捉繩發(fā)射器的高度，所述升降調(diào)節(jié)模組與所述主控電路電連接；

所述主控電路用于根據(jù)所述影像采集模組采集的影像信息判斷所述影像信息中是否存在人員，并判斷所述人員是否為合法人員，若不為合法人員，則基于所述影像信息判斷所述人員的腿部相對于所述機(jī)器人本體所在區(qū)域的高度值，并根據(jù)所述高度值調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)模組從而使得所述捕捉繩發(fā)射器與所述人員的腿部的預(yù)設(shè)區(qū)域在同一高度范圍內(nèi)，然后控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射所述捕捉繩從而將所述人員的腿部綁縛。

可選地，在本申請實(shí)施例所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人中，還包括：

一距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，所述距離傳感器用于檢測所述人員與所述機(jī)器人的距離信息，使得所述主控電路根據(jù)所述距離信息控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射的捕捉繩的初始速度。

可選地，在本申請實(shí)施例所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人中，還包括：

一速度檢測傳感器，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，以用于檢測其所對目標(biāo)的運(yùn)動速度，并將檢測到的運(yùn)動速度發(fā)送給所述主控電路，所述主控電路用于根據(jù)所述運(yùn)動速度控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射的捕捉繩的初始速度。

可選地，在本申請實(shí)施例所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人中，還包括：

一距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，所述距離傳感器用于檢測所述人員與所述機(jī)器人的距離信息；

一速度檢測傳感器，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，以用于檢測所述機(jī)器人本體相對于所述目標(biāo)的運(yùn)動速度；

所述主控電路用于根據(jù)所述運(yùn)動速度以及所述距離信息控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射的捕捉繩的初始速度。

可選地，在本申請實(shí)施例所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人中，所述影像采集模組為紅外攝像頭。

可選地，在本申請實(shí)施例所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人中，所述升降調(diào)節(jié)模組包括滑軌以及電控氣缸；