[發(fā)明專利]一種具有捕捉功能的安防機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011315900.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112454384A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林建斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 漳州妹族工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 捕捉 功能 機(jī)器人 | ||
1.一種具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，包括：
一機(jī)器人本體，其用于在預(yù)設(shè)區(qū)域來(lái)回，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有主控電路；
一影像采集模組，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并用于采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域的影像信息并將所述影像信息發(fā)送給所述主控電路；
一捕捉繩發(fā)射器，其與所述主控電路電連接以用于在所述主控電路的控制下發(fā)射捕捉繩；
一升降調(diào)節(jié)模組，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并用于供所述捕捉繩發(fā)射器安裝于其上以調(diào)節(jié)所述捕捉繩發(fā)射器的高度，所述升降調(diào)節(jié)模組與所述主控電路電連接；
所述主控電路用于根據(jù)所述影像采集模組采集的影像信息判斷所述影像信息中是否存在人員，并判斷所述人員是否為合法人員，若不為合法人員，則基于所述影像信息判斷所述人員的腿部相對(duì)于所述機(jī)器人本體所在區(qū)域的高度值，并根據(jù)所述高度值調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)模組從而使得所述捕捉繩發(fā)射器與所述人員的腿部的預(yù)設(shè)區(qū)域在同一高度范圍內(nèi)，然后控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射所述捕捉繩從而將所述人員的腿部綁縛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，還包括：
一距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，所述距離傳感器用于檢測(cè)所述人員與所述機(jī)器人的距離信息，使得所述主控電路根據(jù)所述距離信息控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射的捕捉繩的初始速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，還包括：
一速度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，以用于檢測(cè)其所對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，并將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)速度發(fā)送給所述主控電路，所述主控電路用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射的捕捉繩的初始速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，還包括：
一距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，所述距離傳感器用于檢測(cè)所述人員與所述機(jī)器人的距離信息；
一速度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述機(jī)器人本體上并與所述主控電路電連接，以用于檢測(cè)所述機(jī)器人本體相對(duì)于所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度；
所述主控電路用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度以及所述距離信息控制所述捕捉繩發(fā)射器發(fā)射的捕捉繩的初始速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，所述影像采集模組為紅外攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)模組包括滑軌以及電控氣缸；
所述滑軌沿著豎直方向延伸并設(shè)置于所述機(jī)器人本體上，所述捕捉繩發(fā)射器可上下滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上，所述電控氣缸設(shè)置于所述滑軌上并與所述捕捉繩發(fā)射器連接以用于推動(dòng)所述捕捉繩發(fā)射器上下滑動(dòng)，所述電控氣缸與所述主控電路電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有捕捉功能的安防機(jī)器人，其特征在于，還包括：
一報(bào)警裝置，其與所述主控電路電連接，用于在檢測(cè)到非法人員時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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