[發明專利]一種光學鏡片切割打磨工業機器人

在審

• 申請號: 202011315624.4
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112405213A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 彭洪泉
• 申請（專利權）人: 廣州彭博光學科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/02;B24B55/06;B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04
• 代理公司: 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙) 44492
• 代理人: 王雪镅

本發明公開了一種光學鏡片切割打磨工業機器人，屬于工業機器人技術領域，本發明包括底座、冷卻箱和加工室，底座的頂部固定有冷卻箱，冷卻箱的頂部一側開設有注水口。本發明設置有第一氣缸、第一活塞桿、支撐板、夾持框、冷卻箱、水泵、噴水管和抽水管，在對光學鏡片加工過程中，水泵運行可通過抽水管抽離冷卻箱中的水并通過噴水管噴出，對光學鏡片進行降溫和降塵，且噴出后的水可通過通孔再次回流至冷卻箱中儲存，從而可以對該水資源重復利用，且當光學鏡片加工完畢后，第一氣缸運行，可通過第一活塞桿拉動支撐板和夾持框向下，使得夾持框內固定的光學鏡片浸在水中，直接對其降溫，從而使得光學鏡片降溫速度快捷。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體為一種光學鏡片切割打磨工業機器人。

背景技術

光學玻璃是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合，在白金坩堝中高溫融化，用超聲波攪拌均勻，去氣泡，然后經長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產生內應力，冷卻后的玻璃塊，必須經過光學儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規格。合格的玻璃塊經過加熱鍛壓，成光學透鏡毛胚，因此需要對光學玻璃進行切割打磨，以獲得質量好的光學鏡片。

根據公開號為CN210413920U的中國專利公開了一種用于光學鏡片的打磨裝置，其通過水管，在對光學鏡片打磨過程中可進行噴淋降溫，但是該種方式過于單一，在光學鏡片打磨完畢后，單純的噴淋，無法對其快速完成冷卻，且噴淋后，污水直接排放也會造成水資源浪費，且現在對光學鏡片加工過程中，不止要對其打磨，還得進行局部切割，這時一般需要更換設備才能夠進行加工，使得對光學鏡片加工不夠快捷。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決光學鏡片冷卻方式慢和光學鏡片加工方式不足的問題，提供一種光學鏡片切割打磨工業機器人。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種光學鏡片切割打磨工業機器人，包括底座、冷卻箱和加工室，所述底座的頂部固定有冷卻箱，所述冷卻箱的頂部一側開設有注水口，所述冷卻箱的外表面下方貫穿有排污閥管，所述冷卻箱的頂部中間固定有加工室，所述加工室的一側安裝有操作臺，所述加工室的外表面下方安裝有防護門，所述加工室的兩側下方均安裝有水泵，所述水泵的進水端和出水端分別連接有抽水管和噴水管，所述冷卻箱的頂部中間和加工室的底部中間均開設有通孔，所述冷卻箱的內部中間安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端通過連接有第一活塞桿，所述第一氣缸的兩側均安裝有伸縮桿，所述第一活塞桿和伸縮桿的頂端均固定有支撐板，所述支撐板的頂部固定有夾持框，所述夾持框的外表面上方貫穿有穿插口，所述夾持框的內部中間安裝有彈簧柱，所述彈簧柱的頂部固定有夾板，所述加工室的內部上方分別設置有第一電機、絲桿和滑軌，所述第一電機的輸出端連接有第一轉軸，所述第一轉軸和絲桿的外表面均套接有傳動帶，所述絲桿的外表面套接有螺紋座，所述螺紋座的一側固定有與滑軌連接的支撐架，所述螺紋座的底部安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端通過第二轉軸連接有旋轉盤，所述旋轉盤的底部兩側分別安裝有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸的輸出端通過第二活塞桿連接有第三電機，所述第三電機的輸出端通過第三轉軸連接有磨盤，所述第三氣缸的輸出端通過第三活塞桿連接有第四電機，所述第四電機的輸出端通過第四轉軸連接有切割刀。

優選地，所述抽水管遠離水泵的一端貫穿至冷卻箱的內部，所述噴水管遠離水泵的一端貫穿至加工室的內部，所述抽水管和噴水管的開口處均設置有過濾網。

優選地，所述支撐板的面積大于通孔的面積，所述通孔的面積大于夾持框的面積，所述夾持框位于磨盤和切割刀的下方。

優選地，所述夾板位于穿插口的一側，所述穿插口的內壁黏貼有防磨墊，所述彈簧柱設置有多個，多個所述彈簧柱呈圓形陣列狀排布。

優選地，所述第一轉軸和絲桿之間通過傳動帶傳動連接，所述螺紋座的內部與絲桿螺紋連接，所述螺紋座的一側通過支撐架與滑軌滑動連接。