[發明專利]一種光學鏡片切割打磨工業機器人

在審

• 申請號: 202011315624.4
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112405213A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 彭洪泉
• 申請（專利權）人: 廣州彭博光學科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/02;B24B55/06;B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04
• 代理公司: 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙) 44492
• 代理人: 王雪镅

1.一種光學鏡片切割打磨工業機器人，包括底座、冷卻箱和加工室，其特征在于：所述底座的頂部固定有冷卻箱，所述冷卻箱的頂部一側開設有注水口，所述冷卻箱的外表面下方貫穿有排污閥管，所述冷卻箱的頂部中間固定有加工室，所述加工室的一側安裝有操作臺，所述加工室的外表面下方安裝有防護門，所述加工室的兩側下方均安裝有水泵，所述水泵的進水端和出水端分別連接有抽水管和噴水管，所述冷卻箱的頂部中間和加工室的底部中間均開設有通孔，所述冷卻箱的內部中間安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端通過連接有第一活塞桿，所述第一氣缸的兩側均安裝有伸縮桿，所述第一活塞桿和伸縮桿的頂端均固定有支撐板，所述支撐板的頂部固定有夾持框，所述夾持框的外表面上方貫穿有穿插口，所述夾持框的內部中間安裝有彈簧柱，所述彈簧柱的頂部固定有夾板，所述加工室的內部上方分別設置有第一電機、絲桿和滑軌，所述第一電機的輸出端連接有第一轉軸，所述第一轉軸和絲桿的外表面均套接有傳動帶，所述絲桿的外表面套接有螺紋座，所述螺紋座的一側固定有與滑軌連接的支撐架，所述螺紋座的底部安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端通過第二轉軸連接有旋轉盤，所述旋轉盤的底部兩側分別安裝有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸的輸出端通過第二活塞桿連接有第三電機，所述第三電機的輸出端通過第三轉軸連接有磨盤，所述第三氣缸的輸出端通過第三活塞桿連接有第四電機，所述第四電機的輸出端通過第四轉軸連接有切割刀。

2.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述抽水管遠離水泵的一端貫穿至冷卻箱的內部，所述噴水管遠離水泵的一端貫穿至加工室的內部，所述抽水管和噴水管的開口處均設置有過濾網。

3.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述支撐板的面積大于通孔的面積，所述通孔的面積大于夾持框的面積，所述夾持框位于磨盤和切割刀的下方。

4.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述夾板位于穿插口的一側，所述穿插口的內壁黏貼有防磨墊，所述彈簧柱設置有多個，多個所述彈簧柱呈圓形陣列狀排布。

5.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述第一轉軸和絲桿之間通過傳動帶傳動連接，所述螺紋座的內部與絲桿螺紋連接，所述螺紋座的一側通過支撐架與滑軌滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述底座、冷卻箱和加工室之間的連接處均通過焊接固定，所述底座的面積大于冷卻箱，所述冷卻箱的面積大于加工室，所述底座的厚度為5-10cm，且所述底座的底部粗糙。

7.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述夾持框和支撐板的高度之和與第一活塞桿的長度相同，且所述第一活塞桿的長度為冷卻箱的一半高度。

8.根據權利要求1所述的一種光學鏡片切割打磨工業機器人，其特征在于：所述操作臺分別與水泵、第一氣缸、第一電機、第二電機、第二氣缸、第三氣缸、第三電機和第四電機電性連接。