[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于雙離合器的智能換擋方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011315339.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112460252B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安聰慧;葉先軍;張劍鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H61/04
• 分類(lèi)號(hào): F16H61/04;F16H61/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙離合器的智能換擋方法，包括：獲取車(chē)輛的當(dāng)前擋位和目標(biāo)擋位；判斷當(dāng)前擋位和目標(biāo)擋位是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；若車(chē)輛換擋滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則分別控制第一動(dòng)力裝置的輸出扭矩卸載和當(dāng)前離合器的傳遞扭矩卸載，以使第一動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速同步；當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速同步后，控制第一動(dòng)力裝置的輸出軸與當(dāng)前離合器逐漸打開(kāi)，并與目標(biāo)離合器逐漸接合，以使第一動(dòng)力裝置的輸出扭矩與目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的扭矩同步。采用本發(fā)明，具有能夠保證在換擋過(guò)程無(wú)動(dòng)力中斷或動(dòng)力丟失，更平順、快速的換擋的同時(shí)，減少換擋過(guò)程中離合器的滑摩，更好的保護(hù)離合器的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙離合器的智能換擋方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)輛換擋時(shí)，比如降擋時(shí)，是通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，但是這會(huì)導(dǎo)致離合器的磨損。特別是當(dāng)前基于DCT(雙離合器變速器)開(kāi)發(fā)的混合動(dòng)力/插電式混合動(dòng)力汽車(chē)，較其原型車(chē)，其車(chē)重增加了很多，且增加了離合器滑摩起發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，雙離合器的磨損消耗會(huì)更大。圖9是當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力降檔的各個(gè)階段的時(shí)序圖，以發(fā)動(dòng)機(jī)五擋降到四擋為例。具體的，包括以下幾個(gè)階段：(1)發(fā)動(dòng)機(jī)擋位五擋在擋，離合器鎖止。(2)開(kāi)始換擋前的準(zhǔn)備，偶數(shù)軸上的四擋實(shí)現(xiàn)預(yù)掛擋。(3)轉(zhuǎn)速同步。奇數(shù)軸離合器傳遞扭矩降低至發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩，實(shí)現(xiàn)微滑控制；偶數(shù)離合器充油至Kisspoint點(diǎn)(半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)：主從動(dòng)盤(pán)結(jié)合，傳遞的扭矩為零)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與偶數(shù)軸輸入軸轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)同步，實(shí)現(xiàn)的方式為：發(fā)動(dòng)機(jī)增加扭矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩大于離合器傳遞的扭矩(奇數(shù)離合器和偶數(shù)離合器傳遞的扭矩之和)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升直至與偶數(shù)離合器轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)同步。(4)扭矩交互。奇數(shù)離合器緩慢打開(kāi)，其傳遞的扭矩緩慢下降；偶數(shù)離合器緩慢合上，其傳遞的扭矩緩慢上升；發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩通過(guò)兩個(gè)離合器的傳遞扭矩傳遞至輪端，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與偶數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)速保持微滑狀態(tài)。由于傳動(dòng)比變化導(dǎo)致的傳遞到輪端的扭矩變化，則通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩來(lái)保證傳遞到輪端的驅(qū)動(dòng)扭矩保持穩(wěn)定不變。在這一階段，由于是降擋，傳動(dòng)比是變大，因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩的調(diào)整是降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。(5)扭矩傳遞的路徑全部切入目標(biāo)擋位所在的傳動(dòng)軸。偶數(shù)軸離合器保持微滑，奇數(shù)離合器打開(kāi)。(6)偶數(shù)離合器鎖止，換擋結(jié)束。如果目標(biāo)擋位與當(dāng)前擋位在同一軸上，如五擋直接降到三擋，其換擋時(shí)序如圖10所示。具體如下，(1)發(fā)動(dòng)機(jī)擋位在五擋，離合器鎖止。(2)開(kāi)始換擋前的準(zhǔn)備，偶數(shù)軸上的四擋掛擋，奇數(shù)軸上的三擋掛到同步點(diǎn)；偶數(shù)離合器充油至Kisspoint點(diǎn)(半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)：主從動(dòng)盤(pán)結(jié)合，傳遞的扭矩為零)，奇數(shù)離合器由鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變傳遞扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩，保證傳遞到輪端的驅(qū)動(dòng)扭矩與換擋開(kāi)始前一致。增加發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向偶數(shù)軸輸入軸轉(zhuǎn)速上升。(3)第一次扭矩交互，由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩傳遞到輪端的路徑，由奇數(shù)軸離合器轉(zhuǎn)移到偶數(shù)軸離合器，保證傳遞到輪端的驅(qū)動(dòng)扭矩與駕駛員需求扭矩一致，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)的平順性。(4)速度同步增加發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩，繼續(xù)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的奇數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)速。偶數(shù)軸離合器執(zhí)行滑摩，保證傳遞到輪端的驅(qū)動(dòng)扭矩與駕駛員需求扭矩一致，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)的平順性。發(fā)動(dòng)機(jī)擋位的五擋退出，三擋掛入。(5)第二次扭矩交互由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩傳遞到輪端的路徑，由偶數(shù)軸離合器轉(zhuǎn)移到奇數(shù)軸離合器，保證傳遞到輪端的驅(qū)動(dòng)扭矩與駕駛員需求扭矩一致，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)的平順性。(6)奇數(shù)離合器鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩和電機(jī)扭矩恢復(fù)到正常的扭矩值，換擋結(jié)束。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是在車(chē)輛換擋時(shí)，避免磨損離合器；尤其是在基于DCT插電混合動(dòng)力或混合動(dòng)力汽車(chē)上，減少雙離合器的滑摩，更好的保護(hù)雙離合器。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙離合器的智能換擋方法，所述智能換擋方法包括：

獲取車(chē)輛的當(dāng)前擋位和目標(biāo)擋位；

判斷所述當(dāng)前擋位和所述目標(biāo)擋位是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

若所述車(chē)輛換擋滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則分別控制第一動(dòng)力裝置的輸出扭矩卸載和當(dāng)前離合器的傳遞扭矩卸載，以使所述第一動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速同步；