[發(fā)明專利]一種基于雙離合器的智能換擋方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011315339.2 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN112460252B | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安聰慧;葉先軍;張劍鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司 |
| 主分類號： | F16H61/04 | 分類號： | F16H61/04;F16H61/02 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 離合器 智能 換擋 方法 裝置 | ||
1.一種基于雙離合器的智能換擋方法，其特征在于，所述智能換擋方法包括：
獲取車輛的當前擋位和目標擋位；
判斷所述當前擋位和所述目標擋位是否滿足預設(shè)條件，所述預設(shè)條件包括所述目標擋位小于所述當前擋位；
若所述車輛換擋滿足預設(shè)條件，則分別控制第一動力裝置的輸出扭矩卸載和當前離合器的傳遞扭矩卸載，以使所述第一動力裝置的轉(zhuǎn)速與所述目標擋位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速同步；
當所述第一動力裝置的轉(zhuǎn)速與所述目標擋位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速同步后，控制所述第一動力裝置的輸出軸與所述當前離合器逐漸打開，并與目標離合器逐漸接合，以使所述第一動力裝置的輸出扭矩與所述目標擋位對應(yīng)的扭矩同步；
其中，
若所述目標擋位與所述當前擋位為相鄰擋位，
則所述分別控制第一動力裝置的輸出扭矩卸載和當前離合器的傳遞扭矩卸載，包括：
控制所述第一動力裝置的輸出扭矩按照第一斜率卸載，以及控制所述當前離合器的傳遞扭矩按照第二斜率卸載，所述第一斜率的絕對值小于所述第二斜率的絕對值；
若所述目標擋位與所述當前擋位為間隔擋位，
則所述分別控制第一動力裝置的輸出扭矩卸載和當前離合器的傳遞扭矩卸載，包括：
控制所述第一動力裝置的輸出扭矩按照第三斜率卸載，以及控制所述當前離合器的傳遞扭矩按照第四斜率卸載，以使所述當前離合器解除鎖止狀態(tài)，所述第三斜率的絕對值小于所述第四斜率的絕對值；
當所述當前離合器解除鎖止狀態(tài)后，控制所述第一動力裝置的輸出扭矩由所述當前離合器轉(zhuǎn)移到中間離合器，以使所述中間離合器對所述第一動力裝置進行滑摩控制；
當所述第一動力裝置的輸出扭矩由所述當前離合器轉(zhuǎn)移到所述中間離合器后，控制所述目標離合器的傳遞扭矩卸載，以使所述第一動力裝置轉(zhuǎn)速與所述目標擋位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙離合器的智能換擋方法，其特征在于，若所述目標擋位與所述當前擋位為相鄰擋位，則所述控制所述第一動力裝置的輸出軸與當前離合器逐漸打開，并與目標離合器逐漸接合，包括：
在控制所述第一動力裝置的輸出軸與當前離合器逐漸打開時，控制所述目標離合器的傳遞扭矩加載，以使所述目標離合器的傳遞扭矩加載至所述目標擋位對應(yīng)的扭矩；
當所述目標離合器的傳遞扭矩加載至所述目標擋位對應(yīng)的扭矩時，控制所述第一動力裝置的輸出軸與所述目標離合器逐漸接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙離合器的智能換擋方法，其特征在于，若所述目標擋位與所述當前擋位為相鄰擋位，則在分別控制第一動力裝置的輸出扭矩卸載和當前離合器的傳遞扭矩卸載之前，所述智能換擋方法還包括：
控制所述目標離合器進行預掛擋，以使所述目標離合器預掛擋至所述目標擋位上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙離合器的智能換擋方法，其特征在于，若所述目標擋位與所述當前擋位為間隔擋位，則所述控制所述第一動力裝置的輸出軸與當前離合器逐漸打開，并與目標離合器逐漸接合，包括：
在控制所述第一動力裝置的輸出軸與所述中間離合器逐漸打開時，控制所述目標離合器的傳遞扭矩加載和所述第一動力裝置的輸出扭矩加載，以使所述目標離合器的傳遞扭矩加載至所述目標擋位對應(yīng)的扭矩；
當所述目標離合器的傳遞扭矩加載至所述目標擋位對應(yīng)的扭矩時，控制所述第一動力裝置的輸出軸與所述目標離合器逐漸接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙離合器的智能換擋方法，其特征在于，若所述目標擋位與所述當前擋位為間隔擋位，則在分別控制第一動力裝置的輸出扭矩卸載和當前離合器的傳遞扭矩卸載之前，所述智能換擋方法還包括：
控制所述中間離合器進行預掛擋，以使所述中間離合器預掛擋至中間擋位上；
以及，在控制所述第一動力裝置的輸出軸與當前離合器逐漸打開，并與所述中間離合器逐漸結(jié)合之后，和在控制所述第一動力裝置的輸出軸與所述目標離合器逐漸接合之前，所述智能換擋方法還包括：
控制所述目標離合器進行預掛擋，以使所述目標離合器預掛擋至所述目標擋位上。
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