[發明專利]一種無人餐廳智能點餐送餐機器人

在審

• 申請號: 202011315274.1
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112388653A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 唐亮
• 申請（專利權）人: 馬鞍山智森機械科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人餐廳智能點餐送餐機器人，客戶通過自助點餐模塊自助點餐，智能機器人對用戶的點餐菜單進行語音播放確認，并打印點餐菜單，生成付款二維碼，客戶根據機器人展示的付款二維碼通過微信或支付寶掃碼完成付款，在用戶付款后將機器人將打印出的點餐菜單送到后廚，并在接收到后廚的呼叫信息后從后廚將菜品送往餐桌，完成點餐或送餐工作，本發明通過智能機器人全部完成餐廳的點餐和送餐工作，實現了餐廳的無人管理化，不僅極大的節約了餐廳的人力成本，而且能夠提供比服務更為準確高效的服務，減少了服務員與客戶發生沖突的風險。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，涉及一種點餐送餐機器人，具體是一種無人餐廳智能點餐送餐機器人。

背景技術

隨著社會、經濟水平的發展，人們在前往餐廳進行用餐時，不僅對餐廳的菜品有較高要求，更對餐廳的服務以及安全性有日益增長的要求，現有技術中，餐廳一般使用服務人員為顧客進行點菜，由于餐廳服務人員有限，因此，在餐廳人流量較大時，用餐顧客需要等待很久才能點餐，而且餐廳內的噪聲、二氧化碳等氣體濃度也會直接影響顧客用餐滿意度，使用服務人員為用餐顧客進行服務不僅浪費人力，而且效率不高，甚至有時容易出錯。

目前，有些餐廳、酒店等均引入了智能機器人為其從事一些服務工作，但是此類機器人的實際作用局限于答疑等，并不能為顧客提供實質性服務。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人餐廳智能點餐送餐機器人，通過智能機器人全部完成餐廳的點餐和送餐工作，實現了餐廳的無人管理化，不僅極大的節約了餐廳的人力成本，而且能夠提供比服務更為準確高效的服務，減少了服務員與客戶發生沖突的風險。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種無人餐廳智能點餐送餐機器人，包括自助點餐模塊、無線傳輸模塊、信息接收模塊、中央處理模塊、菜單打印模塊、數據存儲模塊、自助付款模塊以及自動尋路模塊以及后臺呼叫模塊；

所述自助點餐模塊，安裝在餐桌上，提供預存的餐廳菜單，用于客戶自助完成點餐，生成點餐數據，通過無線傳輸模塊傳輸給智能機器人；

所述無線傳輸模塊，安裝在餐桌上，用于將自助點餐模塊生成的點餐數據傳輸給智能機器人；

所述信息接收模塊，安裝在智能機器人上，接收無線傳輸模塊傳輸的點餐數據，并將點餐數據上傳給中央處理模塊；

所述中央處理模塊，接收客戶的點餐數據，生成客戶點餐菜單傳輸到菜單打印模塊，并根據數據存儲模塊預先存儲的菜單價格表生成點餐價格展示給客戶，生成付款二維碼，在用戶付款后將控制機器人將菜單打印模塊打印出的點餐菜單送到后廚，在接收到后臺呼叫模塊的呼叫信息后從后廚將菜品送往餐桌；

所述菜單打印模塊，根據中央處理模塊生成的客戶點餐菜單，將點餐菜單進行打印；

所述數據存儲模塊，用于存儲餐廳的菜單價格表，供中央處理模塊調用；

所述自助付款模塊，將中央處理模塊生成的付款二維碼向客戶展示，客戶根據機器人展示的付款二維碼通過微信或支付寶掃碼完成付款；

所述自動尋路模塊，根據中央處理模塊的指示，控制機器人自動尋路前往后廚或餐桌，完成點餐或送餐工作；

所述后臺呼叫模塊，安裝在后廚，用于后廚工作人員完成點餐菜單上的菜品時，呼叫機器人前往取餐送餐。

進一步地，還包括語音合成模塊和語音播放模塊；

所述語音合成模塊連接中央處理器，接收中央處理器輸出的客戶點餐菜單，并合成點餐菜單的語音數據，輸出到語音播放模塊進行播放；

所述語音播放模塊，將語音合成模塊合成的點餐菜單語音向客戶播放，供客戶確認自己的點餐菜單。