[發明專利]一種無人餐廳智能點餐送餐機器人

在審

• 申請號: 202011315274.1
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112388653A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 唐亮
• 申請（專利權）人: 馬鞍山智森機械科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人餐廳智能點餐送餐機器人，其特征在于，包括自助點餐模塊、無線傳輸模塊、信息接收模塊、中央處理模塊、菜單打印模塊、數據存儲模塊、自助付款模塊以及自動尋路模塊以及后臺呼叫模塊；

所述自助點餐模塊，安裝在餐桌上，提供預存的餐廳菜單，用于客戶自助完成點餐，生成點餐數據，通過無線傳輸模塊傳輸給智能機器人；

所述無線傳輸模塊，安裝在餐桌上，用于將自助點餐模塊生成的點餐數據傳輸給智能機器人；

所述信息接收模塊，安裝在智能機器人上，接收無線傳輸模塊傳輸的點餐數據，并將點餐數據上傳給中央處理模塊；

所述中央處理模塊，接收客戶的點餐數據，生成客戶點餐菜單傳輸到菜單打印模塊，并根據數據存儲模塊預先存儲的菜單價格表生成點餐價格展示給客戶，生成付款二維碼，在用戶付款后將控制機器人將菜單打印模塊打印出的點餐菜單送到后廚，在接收到后臺呼叫模塊的呼叫信息后從后廚將菜品送往餐桌；

所述菜單打印模塊，根據中央處理模塊生成的客戶點餐菜單，將點餐菜單進行打印；

所述數據存儲模塊，用于存儲餐廳的菜單價格表，供中央處理模塊調用；

所述自助付款模塊，將中央處理模塊生成的付款二維碼向客戶展示，客戶根據機器人展示的付款二維碼通過微信或支付寶掃碼完成付款；

所述自動尋路模塊，根據中央處理模塊的指示，控制機器人自動尋路前往后廚或餐桌，完成點餐或送餐工作；

所述后臺呼叫模塊，安裝在后廚，用于后廚工作人員完成點餐菜單上的菜品時，呼叫機器人前往取餐送餐。

2.根據權利要求1所述的一種無人餐廳智能點餐送餐機器人，其特征在于，還包括語音合成模塊和語音播放模塊；

所述語音合成模塊連接中央處理器，接收中央處理器輸出的客戶點餐菜單，并合成點餐菜單的語音數據，輸出到語音播放模塊進行播放；

所述語音播放模塊，將語音合成模塊合成的點餐菜單語音向客戶播放，供客戶確認自己的點餐菜單。