[發明專利]一種起重機回轉零位開關的控制方法

有效

• 申請號: 202011315246.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112374371B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳懿;馬倩云;韋淋睦;谷文平;李新獻;韋英舉;鄧旭毅;李國昌;趙旭;陳嘉慶
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

本發明提供一種起重機回轉零位開關的控制方法；起重機包括回轉機構；回轉機構包括底座和回轉裝置；底座設有零位區域；零位區域設有零位感應塊；回轉裝置設有接近開關；接近開關感應到零位感應塊；編碼器數據清零；設置左回轉限值和右回轉限值對回轉裝置的轉動進行限制；當回轉裝置轉動到左限位區域或右限位區域；回轉裝置停止；這樣只需設置左回轉限值和右回轉限值即可實現回轉裝置的轉動和停止；這樣方便控制；通過編碼器數據請零；這樣編碼器達到零位區域時；編碼器重新生成編碼數值；這樣避免運行過程中會編碼器的齒輪與回轉裝置的齒輪出現打滑的現象，導致編碼器的數據漂移，進而限位點無法對回轉裝置準確限位的情況出現。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種起重機回轉零位開關的控制方法。

背景技術

起重機回轉時，需要檢測上車與下車之間的回轉角度。當上車與下車之間實現復位時，需要對回轉角度進行清零處理，以便在新的一輪轉動中繼續進行回轉角度的檢測。通過上車與下車之間的復位位置，及時進行回轉角度的清零。現有技術中，履帶起重機回轉清零位置檢測裝置中大多數直接將接近開關安裝在中央回轉接頭上，再在中央回轉接頭的支架或底座上安裝位置檢測支架。這種結構的回轉清零位置檢測裝置不僅不便于安裝，且清零位置的定位不是很準確，容易出現偏差，從而影響到整個履帶起重機運行狀況的判斷。

在中國專利號為CN201010594459.0；公開日為2011.04.06的專利文獻中公開了一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置及其安裝方法； 其包括接近開關，接近開關支架和接近開關感應支架，其中，履帶起重機上的中央回轉接頭通過螺桿與主平臺相連接，所述接近開關支架安裝在與所述螺桿對應的螺母與所述中央回轉接頭之間，所述中央回轉接頭通過螺釘與中央回轉接頭底座相連接，所述接近開關感應支架安裝在所述螺釘與所述中央回轉接頭底座之間，所述接近開關安裝在所述接近開關之間上，且所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離保證所述接近開關的準確感應。

但是編碼器的齒輪與回轉裝置的齒輪齒合，在回轉裝置轉動一圈之后使得編碼器發送脈沖信號，若在在運行過程中會編碼器的齒輪與回轉裝置的齒輪出現打滑的現象；導致編碼器數據漂移；進而會導致限位出現偏移；這樣限位出現偏移；使得限位點不能對起重機進行準確限位；該履帶起重機回轉清零位置檢測裝置及其安裝方法，只進行一次清零后；不需要重復進行清零操作；這樣會影響編碼器數據的準確性；進而導致起重機的回轉角度出錯；同時在該專利文獻中沒有公開編碼器清零的方法。

發明內容

本發明提供一種對起重機回轉進行準確限位的起重機回轉零位開關的控制方法。

為達到上述目的，本發明技術方案是：一種起重機回轉零位開關的控制方法，起重機包括回轉機構、控制模塊和上位機；回轉機構、控制模塊和上位機之間信號連接；回轉機構包括底座和回轉裝置，回轉裝置安裝在底座上；底座設有零位區域、左限位區域和右限位區域；零位區域位于左限位區域和右限位區域之間；控制模塊包括編碼器和PLC；編碼器與回轉裝置同步轉動；

回轉零位開關的控制方法，包括以下步驟：

（1）.在零位區域預安裝零位感應塊；在回轉裝置預安裝接近開關；預設左限位區域和右限位區域；在左限位區域預安裝左轉限位感應塊；在右限位區域預安裝右轉限位感應塊；預設設零位感應塊為左轉限位感應塊和右轉感應塊的中位；

（2）. 以零位感應塊為起點；左轉限位感應塊為終點；接近開關感應左轉限位感應塊時，編碼器輸出數值A；以零位感應塊為起點；右轉限位感應塊為終點；接近開關感應右轉限位感應塊時；編碼器輸出數值B；A為左回轉限值；B為右回轉限值；

（2.1）.以零位感應塊為原點，左轉限位感應塊為終點；預設左轉限位回轉角度H；以零位感應塊為原點，右轉限位感應塊為終點；預設右轉限位回轉角度I；

（2.2）.通過公式H-I=J；計算出J的值；J為轉動角度；