[發明專利]一種吊鉤上限位限制方法

有效

• 申請號: 202011315244.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112357772B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳懿;馬倩云;杜春江;鄧旭毅;谷文平;宋興祥;郭安羅;王良偉;周國柏;陳嘉慶;韋英舉
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C1/34;B66C13/20;B66C13/16
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

本發明提供一種吊鉤上限位限制方法，操作起升手柄后，油泵泵出的一路液壓油從B口流向E口，驅動絞車系統工作，另一路控制液壓油從B口流向D口，流經梭閥一、梭閥二，進入先導型溢流閥的控制端，先導型溢流閥關閉，感應塊繼續上升，當感應塊進入接近開關的感應范圍時，接近開關發出信號，PLC控制二位二通電磁球閥一失電，使其油路導通，從B口流向D口的液壓油直接從二位二通電磁球閥一回油箱，先導型溢流閥打開，油泵的輸出端與回油管路形成通路，油泵泵出的液壓油直接回油箱，這樣即使繼續操作起升手柄，絞車系統也不會做起升動作，從而達到限位的目的。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種吊鉤上限位限制方法。

背景技術

通常，在起重機的吊臂與吊鉤之間會設置一個重錘，用來輔助控制吊鉤的停止位置，現有的方案是在重錘上設置行程開關，吊鉤上移將吊鉤上的感應塊往上頂，感應塊上移與行程開關接觸，行程開關發出信號，PLC停止吊鉤動作；這種設置，感應塊不跟隨鋼絲繩移動，長期使用，鋼絲繩上的黃油會累積在感應塊與重錘之間，當黃油累計到一定的量，在感應塊與重錘接觸后，在黃油粘連作用下，感應塊無法與重錘分離，導致行程開關一直在作用而損壞起重機的結構件或液壓系統。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種吊鉤上限位限制方法，解決起重機鋼絲繩吊鉤組件可靠限位的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種吊鉤上限位限制方法，其特征在于，吊鉤上限位系統包括機械部分、液壓系統和電控系統，

機械部分包括重錘和鋼絲繩吊鉤組件，在重錘上設有接近開關，鋼絲繩吊鉤組件的鋼絲繩穿過重錘，鋼絲繩吊鉤組件包括滑車，在滑車上設有與接近開關配合的感應塊，

液壓系統包括油箱、油泵、多路閥組和絞車系統，油泵的輸入端連接到油箱，油箱上設有回油管路，油泵的輸出端與多路閥組相連，絞車系統與多路閥組相連，多路閥組還與油箱的回油管路相連；多路閥組包括三位七通手電控制換向閥、二位二通電磁球閥一、二位二通電磁球閥二、梭閥一、梭閥二、液控單向閥和先導型溢流閥；三位七通手電控制換向閥包括A口、B口、C口、D口、E口、F口和G口；

電控系統包括接線盒與PLC，接近開關與接線盒相連；接線盒與PLC相連；PLC與二位二通電磁球閥一相連；PLC與二位二通電磁球閥二相連，

吊鉤上限位限制方法，包括以下步驟：

S1、前期準備：包括操作人員就位、開啟電源、啟動油泵、檢查儀器儀表；

S2、操作起升手柄起升滑車；操作起升手柄到三位七通手電控制換向閥的左側，油泵泵出的液壓油通過液控單向閥和三位七通手電控制換向閥的B口進入三位七通手電控制換向閥，一路液壓油從B口流向E口，驅動絞車系統工作，感應塊隨滑車上升，另一路控制液壓油從B口流向D口，流向梭閥一的第一輸入端，由于二位二通電磁球閥一在正常得電狀態下的油路是關閉的，則液壓油不流經二位二通電磁球閥一回油箱，液壓油通過梭閥一后流向梭閥二，從梭閥二的輸出端流出，與先導型溢流閥的控制端相通，先導型溢流閥關閉，液壓油不能通過先導型溢流閥回油箱，當絞車系統繼續工作，感應塊隨滑車繼續上升，當感應塊進入接近開關的感應范圍時，接近開關發出信號，通過接線盒將信號傳輸到PLC，PLC控制二位二通電磁球閥一失電，二位二通電磁球閥一一旦失電，則二位二通電磁球閥一的油路導通，從B口流向D口的控制液壓油不經過梭閥一直接從二位二通電磁球閥一回油箱，則先導型溢流閥的控制端無油壓，先導型溢流閥打開，油泵的輸出端與回油管路形成通路，油泵泵出的液壓油不經過液控單向閥，而是通過先導型溢流閥直接回油箱；

S3、關閉油泵、關閉電源、操作人員撤離。