[發(fā)明專利]一種平臺(tái)吊機(jī)力矩儀補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011315240.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112357766B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜春江;陳懿;馬倩云;李國昌;林云志;谷文平;韋淋睦;鄒韜;劉忠饒;郭小飛;周國柏
• 申請（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/20;B66C13/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

本發(fā)明提供一種平臺(tái)吊機(jī)力矩儀補(bǔ)償方法，包括力矩儀主電路系統(tǒng)和變幅起升先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，所述力矩儀主電路系統(tǒng)包括PLC控制電路和力矩儀輸出電路；由于在吊機(jī)變幅或吊鉤動(dòng)作時(shí)，PLC控制電路確定是否為變幅或吊鉤，且在吊鉤動(dòng)作時(shí)，將獲取對應(yīng)的第一修正值進(jìn)行修正，從而修正后實(shí)際測量值更加準(zhǔn)確，在變幅減慢之后，獲取第二修正值對吊重負(fù)載重量測量值獲得實(shí)際測量值，由于第一修正值大于第二修正值，變幅減速之后，其上升由于速度過快導(dǎo)致慣性影響減少，從而對應(yīng)的減少修正值，使得力矩儀實(shí)際測量值更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平臺(tái)吊機(jī)力矩儀補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

目前，繞樁式回轉(zhuǎn)起重機(jī)通常安裝在各式海洋平臺(tái)的樁腿上，因其具有占用平臺(tái)空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、起吊能力大，起吊半徑遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。

繞樁式回轉(zhuǎn)起重機(jī)主要包括基座、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、起吊機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座上，起吊機(jī)構(gòu)則設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，基座的中部和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部都留有足夠的空間使樁腿能從中穿過，在小型的繞樁式回轉(zhuǎn)起重機(jī)中，回轉(zhuǎn)平臺(tái)與基座之間通常采用回轉(zhuǎn)支承連接，在大型的繞樁式回轉(zhuǎn)起重機(jī)中，當(dāng)變幅角度接近變幅上限角時(shí)，在達(dá)到變幅角度上限時(shí)，立刻通過液壓驅(qū)動(dòng)使得停止閥停止變幅，當(dāng)變幅速度過快時(shí)，容易造成變幅過程中吊臂抖動(dòng)的問題，而在變幅上升過程中，一般會(huì)在吊鉤上方的滑輪位置設(shè)置有測量當(dāng)前物體重量的儀器，但是由于慣性作用，使得儀器測出的重量與物體實(shí)際重量有所偏差，從而導(dǎo)致力矩儀上顯示出現(xiàn)偏差，且在變幅上升過程中，由于抖動(dòng)，使得力矩儀上顯示也會(huì)加大偏差。因此需要電控操作提高其運(yùn)行精度，且在吊重大噸位時(shí)力矩儀吊重顯示偏差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種平臺(tái)吊機(jī)力矩儀補(bǔ)償方法，通過該系統(tǒng)可解決吊機(jī)吊重大噸位時(shí)力矩儀顯示偏差大的問題。

為達(dá)到上述目的，一種平臺(tái)吊機(jī)力矩儀補(bǔ)償方法，包括力矩儀主電路系統(tǒng)和變幅起升先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，

所述力矩儀輸出電路與PLC控制電路相連，所述PLC控制電路包括控制開關(guān)電路和控制輸出電路，所述控制開關(guān)電路包括主鉤上升截止閥YV5、主鉤下降截止閥YV6、副鉤上升截止閥YV7、副鉤下降截止閥YV8、變幅上升截止閥YV3、變幅下降截止閥YV4、左回轉(zhuǎn)截止閥YV1、右回轉(zhuǎn)截止閥YV2、吊重噸位1電磁閥YV43、吊重噸位2電磁閥YV42、吊人電磁閥YV55、變幅減速電磁閥YV60和副絞車碟剎截止閥YV50，所述主鉤上升截止閥YV5的第一端口089連接開關(guān)1K1、鉤下降截止閥YV6的第一端口090連接開關(guān)1K2、副鉤上升截止閥YV7的第一端口091連接開關(guān)1K3、副鉤下降截止閥YV8的第一端口092連接開關(guān)1K4、變幅上升截止閥YV3的第一端口093連接開關(guān)1K5、變幅下降截止閥YV4的第一端口094連接開關(guān)1K6、左回轉(zhuǎn)截止閥YV1的第一端口095連接開關(guān)1K7、右回轉(zhuǎn)截止閥YV2的第一端口096連接開關(guān)1K8、吊重噸位1電磁閥YV43的第一端口097連接開關(guān)1K9、吊重噸位2電磁閥YV42的第一端口100連接開關(guān)1K10、吊人電磁閥YV55的第一端口098連接開關(guān)1K11、變幅減速電磁閥YV60的第一端口099連接開關(guān)1K13和副絞車碟剎截止閥YV50的第一端口101連接開關(guān)1K14，開關(guān)1K1至開關(guān)1K11以及開關(guān)1K3和1K14并聯(lián)設(shè)置并通過輸出端口427連接；