[發明專利]一種平臺吊機力矩儀補償方法

有效

• 申請號: 202011315240.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112357766B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 杜春江;陳懿;馬倩云;李國昌;林云志;谷文平;韋淋睦;鄒韜;劉忠饒;郭小飛;周國柏
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/20;B66C13/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.一種平臺吊機力矩儀補償方法，包括力矩儀主電路系統和變幅起升先導控制液壓系統，其特征在于：所述力矩儀主電路系統包括PLC控制電路和力矩儀輸出電路；

所述力矩儀輸出電路與PLC控制電路相連，所述PLC控制電路包括控制開關電路和控制輸出電路，所述控制開關電路包括主鉤上升截止閥YV5、主鉤下降截止閥YV6、副鉤上升截止閥YV7、副鉤下降截止閥YV8、變幅上升截止閥YV3、變幅下降截止閥YV4、左回轉截止閥YV1、右回轉截止閥YV2、吊重噸位1電磁閥YV43、吊重噸位2電磁閥YV42、吊人電磁閥YV55、變幅減速電磁閥YV60和副絞車碟剎截止閥YV50，所述主鉤上升截止閥YV5的第一端口089連接開關1K1、鉤下降截止閥YV6的第一端口090連接開關1K2、副鉤上升截止閥YV7的第一端口091連接開關1K3、副鉤下降截止閥YV8的第一端口092連接開關1K4、變幅上升截止閥YV3的第一端口093連接開關1K5、變幅下降截止閥YV4的第一端口094連接開關1K6、左回轉截止閥YV1的第一端口095連接開關1K7、右回轉截止閥YV2的第一端口096連接開關1K8、吊重噸位1電磁閥YV43的第一端口097連接開關1K9、吊重噸位2電磁閥YV42的第一端口100連接開關1K10、吊人電磁閥YV55的第一端口098連接開關1K11、變幅減速電磁閥YV60的第一端口099連接開關1K13和副絞車碟剎截止閥YV50的第一端口101連接開關1K14，開關1K1至開關1K11以及開關1K3和1K14并聯設置并通過輸出端口427連接；

PLC控制電路包括輸出端Y0、輸出端Y1、輸出端Y2、輸出端Y3、輸出端Y4、輸出端Y6、輸出端Y7；輸出端Y5、輸出端Y11、輸出端Y12、輸出端Y13、輸出端Y14、輸出端Y15、輸出端Y24、輸出端Y25和輸出端Y26；所述輸出端Y0與第二端口176之間設有繼電線圈1K，輸出端Y1與第二端口176之間設有繼電線圈2K；輸出端Y2與第二端口176之間設有繼電線圈3K；輸出端Y3與第二端口176之間設有繼電線圈4K；輸出端Y4與第二端口176之間設有繼電線圈5K；輸出端Y5與第二端口176之間設有繼電線圈6K；輸出端Y6與第二端口176之間設有繼電線圈7K；輸出端Y7與第二端口176之間設有繼電線圈8K；輸出端Y11與第二端口176之間設有繼電線圈14K；輸出端Y12與第二端口176之間設有繼電線圈9K；輸出端Y13與第二端口176之間設有繼電線圈10K；輸出端Y14與第二端口176之間設有繼電線圈11K以及輸出端Y15與第二端口176之間設有繼電線圈12K；輸出端Y24與第二端口176之間設有繼電線圈13K；輸出端Y25與第二端口176之間設有繼電線圈15K；輸出端Y26與第二端口176之間設有繼電線圈18K；PLC控制電路與輸出端口427相連；

所述變幅起升先導控制液壓系統包括變幅減速電磁閥YV60、變幅油箱、液壓比例閥、油缸、控制油路和油泵，變幅減速電磁閥YV60包括二位四通電磁閥YV60-1和先導式溢流閥7bar，所述二位四通電磁閥YV60-1包括介質進口YV60p、介質出口YV60a、介質出口YV60b和排放口YV60o，所述介質進口YV60p連接進油口P，介質出口YV60b連接第二回油口B，二位四通電磁閥YV60-1通過介質出口YV60a連接先導式溢流閥7bar并連接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B關閉，排放口YV60o連接第一回油口T，第一回油口T與變幅油箱相連，進油口P和液壓比例閥的一端分別與控制油路相連；變幅油箱與液壓比例閥的一端之間設有油泵，所述液壓比例閥的控制端連接二位四通電磁閥YV60-1的介質進口YV60p，二位四通電磁閥的介質出口YV60a連接先導式溢流閥7bar的進油端口，所述先導式溢流閥7bar的出油端口連接第一回油口T；所述液壓比例閥的一端還連接油缸一端；所述液壓比例閥的另一端連接油箱；

具體步驟包括：

（a）當吊機變幅或吊鉤動作時，PLC控制電路采集變幅或者吊鉤動作的信號，確定進行的是變幅或者吊鉤的動作；若在吊鉤運動時，PLC控制電路獲取預設的第一修正值，并將第一修正值與吊重負載重量測量值相加得到實際測量值進行顯示；

（b）若在變幅動作時，PLC控制電路確定變幅角度是否達到變幅上限角，若變幅角度達到變幅上限角的一預設范圍內，則PLC控制電路控制延時一預設時間后輸出一控制信號給變幅減速電磁閥且使得變幅減速電磁閥中二位四通電磁閥失電，二位四通電磁閥換位，通過先導式溢流閥進行回油，從而控制油路進入到液壓控制閥的油壓控制液壓控制閥閥門打開大小，控制變幅液壓驅動動力大小；同時PLC控制電路獲取預設的第二修訂值，將第二修正值與吊重負載重量測量值相加得到實際測量值進行顯示；第一修正值大于第二修正值。