[發明專利]轉運裝置及加工設備

在審

• 申請號: 202011314810.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112278840A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 胡康;陳義波;魯鵬;李德靈;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種轉運裝置及加工設備，轉運裝置包括：第一移動車，用于將工件帶動至待料工位；第一傳送部件，第一傳送部件上下可運動地設置，第一傳送部件上設置有支撐架；撥料組件，撥料組件的至少部分沿預定軌跡可運動地設置，以將待料工位上的工件撥動至支撐架上；第一傳送部件的至少部分沿預定傳送方向可運動地設置，并位于輸送部件的一側，以將第一傳送部件上的支撐架傳送至輸送部件上；預定傳送方向與輸送部件的輸送方向相同。本轉運裝置的占用空間較小、靈活性較高，故具有較高的轉運效率；使工件為空調兩器，即能夠解決現有技術中空調兩器的轉運方式的轉運效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及加工設備領域，具體而言，涉及一種轉運裝置及加工設備。

背景技術

目前，在對空調兩器的加工過程中，通常采用人工上下料或采用大型流水線來轉運兩器。

但是，人工上下料，勞動強度大，需要多人配合；采用大型流水線來轉運兩器，流水線占地面積大，且轉運效率低，且其成本較高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種轉運裝置及加工設備，以解決現有技術中空調兩器的轉運方式的轉運效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種轉運裝置，其包括：第一移動車，第一移動車用于將工件帶動至待料工位；第一傳送部件，第一傳送部件上下可運動地設置，第一傳送部件上設置有支撐架；撥料組件，撥料組件的至少部分沿預定軌跡可運動地設置，以將待料工位上的工件撥動至支撐架上；其中，第一傳送部件的至少部分沿預定傳送方向可運動地設置，并位于輸送部件的一側，以將第一傳送部件上的支撐架傳送至輸送部件上；預定傳送方向與輸送部件的輸送方向相同。

進一步地，撥料組件包括：撥料板，撥料板沿預定軌跡可運動地設置；其中，第一移動車包括用于支撐工件的第一支撐部，第一支撐部上下可運動地設置，以帶動工件運動至預定高度；撥料板位于預定高度的一側，以將處于預定高度的工件撥動至支撐架上。

進一步地，第一傳送部件包括：傳送鏈，支撐架上設置有凸條，凸條設置在傳送鏈上，以使傳送鏈通過凸條帶動支撐架沿預定傳送方向運動。

進一步地，第一傳送部件還包括：兩個導向板，兩個導向板分別設置在傳送鏈的兩側，以使兩個導向板之間形成導向通道，凸條的至少部分可運動地設置在導向通道內。

進一步地，轉運裝置還包括：升降臺，第一傳送部件設置在升降臺上；驅動組件，驅動組件包括驅動桿和驅動塊，驅動桿可轉動地設置；驅動塊與驅動桿螺紋配合，以在驅動桿轉動時，驅動塊上下運動；驅動塊與升降臺連接，以帶動升降臺進行升降。

進一步地，轉運裝置還包括：第二傳送部件，第二傳送部件上下可運動地設置；第二傳送部件的至少部分沿預定傳輸方向可運動地設置，并位于輸送部件的一側，以使輸送部件上的支撐架輸送至第二傳送部件上；預定傳輸方向與輸送部件的輸送方向相同；其中，支撐架上承載有加工完成的工件。

進一步地，轉運裝置還包括：第二移動車，第二移動車位于第二傳送部件的一側；機器人，機器人的機械臂可運動地設置，以抓取處于第二傳送部件上的支撐架上的工件，并將工件帶動至第二移動車上。

進一步地，第一移動車為AGV小車；和/或，第二移動車為AGV小車。

根據本發明的另一方面，提供了一種加工設備，其包括輸送部件、支撐架和上述的轉運裝置。

進一步地，加工設備還包括：限位部，限位部可拆卸地設置在支撐架上；支撐架上設置有預定工位，限位部用于與被撥動至支撐架上的工件抵接，以將工件止擋和限位在預定工位上。

進一步地，支撐架具有加工工位，加工工位位于輸送部件輸送支撐架的輸送路徑上；加工設備還包括：驅動部件，驅動部件的至少部分上下可伸縮地設置，驅動部件位于加工工位的下方，以將被輸送至加工工位上的支撐架頂起，進而使支撐架與輸送部件脫離。