[發明專利]轉運裝置及加工設備

在審

• 申請號: 202011314810.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112278840A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 胡康;陳義波;魯鵬;李德靈;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種轉運裝置，其特征在于，包括：

第一移動車(11)，所述第一移動車(11)用于將工件(20)帶動至待料工位；

第一傳送部件(12)，所述第一傳送部件(12)上下可運動地設置，所述第一傳送部件(12)上設置有支撐架(50)；

撥料組件(13)，所述撥料組件(13)的至少部分沿預定軌跡可運動地設置，以將所述待料工位上的所述工件(20)撥動至所述支撐架(50)上；

其中，所述第一傳送部件(12)的至少部分沿預定傳送方向可運動地設置，并位于輸送部件(30)的一側，以將所述第一傳送部件(12)上的所述支撐架(50)傳送至所述輸送部件(30)上；所述預定傳送方向與所述輸送部件(30)的輸送方向相同。

2.根據權利要求1所述的轉運裝置，其特征在于，所述撥料組件(13)包括：

撥料板(131)，所述撥料板(131)沿所述預定軌跡可運動地設置；

其中，所述第一移動車(11)包括用于支撐所述工件(20)的第一支撐部(111)，所述第一支撐部(111)上下可運動地設置，以帶動所述工件(20)運動至預定高度；所述撥料板(131)位于所述預定高度的一側，以將處于所述預定高度的所述工件(20)撥動至所述支撐架(50)上。

3.根據權利要求1所述的轉運裝置，其特征在于，所述第一傳送部件(12)包括：

傳送鏈(121)，所述支撐架(50)上設置有凸條(51)，所述凸條(51)設置在所述傳送鏈(121)上，以使所述傳送鏈(121)通過所述凸條(51)帶動所述支撐架(50)沿所述預定傳送方向運動。

4.根據權利要求3所述的轉運裝置，其特征在于，所述第一傳送部件(12)還包括：

兩個導向板(122)，所述兩個導向板(122)分別設置在所述傳送鏈(121)的兩側，以使所述兩個導向板(122)之間形成導向通道，所述凸條(51)的至少部分可運動地設置在所述導向通道內。

5.根據權利要求1所述的轉運裝置，其特征在于，所述轉運裝置還包括：

升降臺(123)，所述第一傳送部件(12)設置在所述升降臺(123)上；

驅動組件(124)，所述驅動組件(124)包括驅動桿(1241)和驅動塊(1242)，所述驅動桿(1241)可轉動地設置；所述驅動塊(1242)與所述驅動桿(1241)螺紋配合，以在所述驅動桿(1241)轉動時，所述驅動塊(1242)上下運動；所述驅動塊(1242)與所述升降臺(123)連接，以帶動所述升降臺(123)進行升降。

6.根據權利要求1所述的轉運裝置，其特征在于，所述轉運裝置還包括：

第二傳送部件(17)，所述第二傳送部件(17)上下可運動地設置；所述第二傳送部件(17)的至少部分沿預定傳輸方向可運動地設置，并位于所述輸送部件(30)的一側，以使所述輸送部件(30)上的所述支撐架(50)輸送至所述第二傳送部件(17)上；所述預定傳輸方向與所述輸送部件(30)的輸送方向相同；其中，所述支撐架(50)上承載有加工完成的工件(20)。

7.根據權利要求6所述的轉運裝置，其特征在于，所述轉運裝置還包括：

第二移動車(18)，所述第二移動車(18)位于所述第二傳送部件(17)的一側；

機器人(19)，所述機器人(19)的機械臂可運動地設置，以抓取處于所述第二傳送部件(17)上的所述支撐架(50)上的所述工件(20)，并將所述工件(20)帶動至所述第二移動車(18)上。

8.根據權利要求7所述的轉運裝置，其特征在于，所述第一移動車(11)為AGV小車；和/或，所述第二移動車(18)為AGV小車。

9.一種加工設備，包括輸送部件(30)、支撐架(50)和轉運裝置(10)，其特征在于，所述轉運裝置(10)為權利要求1至8中任一項所述的轉運裝置。