[發(fā)明專利]一種帶牽引保護(hù)的電動列車加速踏板系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011314681.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112644286B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊博;譚寶春;羅煌;董其愛;謝斌;劉雄偉;郝軍航;陳中玉;李京;鄒斌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車智行科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發(fā)明提供了一種帶牽引保護(hù)的電動列車加速踏板系統(tǒng)，包括：加速踏板，用于接收駕駛員踩踏動作，并由此輸出踏板極位信號和牽引信號；牽引條件繼電器組，連接至該加速踏板，用于接收該加速踏板發(fā)出的該牽引信號，當(dāng)滿足安全牽引條件時，該牽引信號通過該牽引條件繼電器組向外輸出，否則該牽引信號被該繼電器組截斷；整車控制器，連接至該加速踏板以及該牽引條件繼電器組，用于接收該加速踏板發(fā)出的該踏板極位信號以及該牽引條件繼電器組發(fā)出的該牽引信號，根據(jù)該踏板極位信號和該牽引信號，產(chǎn)生列車控制信號并發(fā)送至列車的電機(jī)控制器以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，牽引列車行進(jìn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及電動列車的牽引裝置。

背景技術(shù)

環(huán)境污染和能源危機(jī)的日益加重，新能源車輛產(chǎn)業(yè)獲得快速發(fā)展。純電動列車采用高壓動力電池、驅(qū)動電機(jī)組成車輛動力系統(tǒng)，加速踏板信號經(jīng)整車控制器處理后，通過CAN通訊方式控制驅(qū)動電機(jī)扭矩輸出。因此，在車輛行駛過程中，司機(jī)的操作意圖更多的時候體現(xiàn)在對加速踏板的操控上，在此情形下加速踏板成為一個典型的與安全相關(guān)的設(shè)備。

加速踏板作為整車最重要的輸入量之一，其輸出信號應(yīng)滿足穩(wěn)定、連續(xù)、單調(diào)以及適應(yīng)的特性。如果加速踏板信號出錯，將導(dǎo)致車輛失控，引發(fā)嚴(yán)重的安全問題。因而在現(xiàn)有技術(shù)中，電動車輛的加速踏板往往安裝有兩路傳感器，兩組傳感器輸出的信號行程不一樣，但傳感器的輸出信號與加速踏板開度呈線性關(guān)系，不同特征的物理信號輸入整車控制器得到的加速踏板開度應(yīng)該是一致的。采用兩路踏板傳感信號增加了系統(tǒng)的冗余度，提高了系統(tǒng)的故障診斷邏輯，因而提高了加速踏板信號的安全可靠性。

然而，對于電動智軌列車，其行駛工況相較于普通新能源車輛更為復(fù)雜，而由于其行駛速度以及公共交通的職能使得電動智軌列車對安全可靠性有著更高的要求。尤其是當(dāng)車輛處于緊急制動或者靜止?fàn)顟B(tài)時，由于車上人員的誤操作，例如誤踩了加速踏板，會造成不可估量的嚴(yán)重后果。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本領(lǐng)域亟需一種帶牽引保護(hù)的電動列車加速踏板系統(tǒng)，通過配置安全牽引條件繼電器組實(shí)現(xiàn)了更加完備的整車牽引控制邏輯，保證車輛在牽引封鎖的情況下，防止司機(jī)誤踩加速踏板導(dǎo)致列車安全事故，進(jìn)一步提升列車行車安全以及整車電氣部件的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，保證車輛在牽引封鎖的情況下，防止司機(jī)誤踩加速踏板導(dǎo)致列車安全事故，進(jìn)一步提升列車行車安全以及整車電氣部件的可靠性，本發(fā)明提供了一種帶牽引保護(hù)的電動列車加速踏板系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的帶牽引保護(hù)的電動列車加速踏板系統(tǒng)，包括：

加速踏板，用于接收駕駛員踩踏動作，并由此輸出踏板極位信號和牽引信號；

牽引條件繼電器組，連接至該加速踏板，用于接收該加速踏板發(fā)出的該牽引信號，當(dāng)滿足安全牽引條件時，該牽引信號通過該牽引條件繼電器組向外輸出，否則該牽引信號被該繼電器組截斷；

整車控制器，連接至該加速踏板以及該牽引條件繼電器組，用于接收該加速踏板發(fā)出的該踏板極位信號以及該牽引條件繼電器組發(fā)出的該牽引信號，根據(jù)該踏板極位信號和該牽引信號，產(chǎn)生列車控制信號并發(fā)送至列車的電機(jī)控制器以控制電機(jī)運(yùn)行。

在一實(shí)施例中，優(yōu)選地，該踏板極位信號存在兩路，其中一路作為主信號用于列車正常工作，另一路作為備份信號，與該主信號保持一定關(guān)系進(jìn)行實(shí)時判斷與修正，當(dāng)該主信號出現(xiàn)故障時，該備份信號作為工作信號，便于列車?yán)^續(xù)行駛。

在一實(shí)施例中，優(yōu)選地，該牽引信號為脈沖信號，當(dāng)該加速踏板被踩下時產(chǎn)生，當(dāng)該加速踏板被松開時消滅。