[發明專利]一種帶牽引保護的電動列車加速踏板系統

有效

• 申請號: 202011314681.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112644286B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 熊博;譚寶春;羅煌;董其愛;謝斌;劉雄偉;郝軍航;陳中玉;李京;鄒斌
• 申請（專利權）人: 湖南中車智行科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種帶牽引保護的電動列車加速踏板系統，包括：

加速踏板，用于接收駕駛員踩踏動作，并由此輸出踏板極位信號和牽引信號；

牽引條件繼電器組，連接至所述加速踏板，用于接收所述加速踏板發出的所述牽引信號，當滿足安全牽引條件時，所述牽引信號通過所述牽引條件繼電器組向外輸出，否則所述牽引信號被所述繼電器組截斷；所述牽引條件繼電器組連接于加速踏板與整車控制器之間，包括：

安全條件繼電器組，包括至少一個安全條件繼電器，每個安全條件繼電器對應一個安全條件，當列車滿足相應的安全條件時，所述安全條件繼電器閉合，否則斷開；所述安全條件繼電器組由所述安全條件繼電器串聯而成；所述安全條件繼電器包括以下一者或多者：

受電弓繼電器，當受電弓降弓時閉合，否則斷開；

車門安全回路繼電器，當所有車門關閉到位時閉合，否則斷開；

充電繼電器，當車輛不處于充電狀態下即充電回路斷開時閉合，否則斷開；

零速繼電器，當處于車輛非零速狀態下閉合，否則斷開；

救援繼電器，當車輛處于非救援情況下閉合，否則斷開；

安全制動繼電器，當車輛處于非安全制動狀態下閉合，否則斷開；

應急制動繼電器，當車輛處于非應急制動狀態下閉合，否則斷開；

緊急制動繼電器，當車輛處于非緊急制動狀態下閉合，否則斷開；

艙門安全環路繼電器，當車輛所有艙門關閉，即艙門安全環路閉合的狀態下閉合，否則斷開；

TCMS牽引允許繼電器，當車輛處于TCMS牽引允許狀態下，予以閉合，否則斷開；以及

整車控制器，連接至所述加速踏板以及所述牽引條件繼電器組，用于接收所述加速踏板發出的所述踏板極位信號以及所述牽引條件繼電器組發出的所述牽引信號，根據所述踏板極位信號和所述牽引信號，產生列車控制信號并發送至列車的電機控制器以控制電機運行。

2.如權利要求1所述的加速踏板系統，其特征在于，所述踏板極位信號存在兩路，其中一路作為主信號用于列車正常工作，另一路作為備份信號，與所述主信號保持一定關系進行實時判斷與修正，當所述主信號出現故障時，所述備份信號作為工作信號，便于列車繼續行駛。

3.如權利要求1所述的加速踏板系統，其特征在于，所述牽引信號為脈沖信號，當所述加速踏板被踩下時產生，當所述加速踏板被松開時消滅。

4.如權利要求1所述的加速踏板系統，其特征在于，所述牽引信號由所述加速踏板中的牽引信號發生器獨立產生。

5.如權利要求1所述的加速踏板系統，其特征在于，所述牽引信號由所述加速踏板產生的所述踏板極位信號經轉換處理后產生。

6.如權利要求1所述的加速踏板系統，其特征在于，所述安全條件繼電器還包括：

緊急牽引繼電器，當車輛處于緊急牽引狀態下閉合，否則斷開，所述緊急牽引繼電器并聯于所述TCMS牽引允許繼電器兩端。

7.如權利要求1所述的加速踏板系統，其特征在于，所述牽引條件繼電器組還包括：

牽引封鎖旁路繼電器，當所述安全條件繼電器組中的一個或多個繼電器發生故障，列車需要牽引以檢測故障時閉合，否則斷開，所述牽引封鎖旁路繼電器并聯于所述安全條件繼電器組兩端。

8.如權利要求7所述的加速踏板系統，其特征在于，所述牽引條件繼電器組還包括：

司機室占用繼電器，當司機室占用時閉合，否則斷開，所述司機室占用繼電器與由所述安全條件繼電器組及所述牽引封鎖旁路繼電器并聯構成的繼電器回路相串聯。