[發明專利]光纖與觸覺傳感器的耦合方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011314327.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112415674B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李凱偉;黎雄;張中;鄭宇;張正友
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G02B6/42
• 分類號: G02B6/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請實施例公開了一種光纖與觸覺傳感器的耦合方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：將目標觸覺傳感器置于第一三軸調整平臺的物體放置平面上；將第一光纖設置于第二三軸調整平臺的物體放置平面上，將第二光纖設置于第三三軸調整平臺的物體放置平面上；調整第二三軸調整平臺、第三三軸調整平臺與第一三軸調整平臺的相對位置以使從第一光纖中射出的光通過目標觸覺傳感器的內芯射入第二光纖；基于光譜儀采集第二光纖的輸出光，并在第二光纖的輸出光的光強達到目標光強時，確定第一光纖和第二光纖均與目標觸覺傳感器耦合。采用本申請實施例，可以將目標觸覺傳感器的內芯光路和光纖進行有效耦合，耦合效率高。

技術領域

本申請涉及光學領域，尤其涉及一種光纖與觸覺傳感器的耦合方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能機器人行業的不斷發展，在智能機器人中模仿觸覺功能的觸覺傳感器顯得尤為重要。在觸覺傳感器的應用中，如何實現觸覺傳感器與光纖之間的有效耦合顯得尤為重要。在傳統的耦合工藝中，由于光纖較硬且尺寸標準，因而會直接通過光纖熔接機實現光纖與光纖之間的耦合，然而，對于觸覺傳感器這類非標件而言，無法通過傳統的耦合工藝實現觸覺傳感器與光纖之間進行耦合。

發明內容

本申請實施例提供一種光纖與觸覺傳感器的耦合方法、裝置、設備及存儲介質，可以將目標觸覺傳感器的內芯光路和光纖進行有效耦合，耦合效率高，適用性更強。

本申請實施例一方面提供一種光纖與觸覺傳感器的耦合方法，包括：

將目標觸覺傳感器置于第一三軸調整平臺的物體放置平面上；

將第一光纖設置于第二三軸調整平臺的物體放置平面上，將第二光纖設置于第三三軸調整平臺的物體放置平面上，第二三軸調整平臺和第三三軸調整平臺位于第一三軸調整平臺的相鄰兩側，第一光纖和第二光纖朝向目標觸覺傳感器；

調整第二三軸調整平臺、第三三軸調整平臺與第一三軸調整平臺的相對位置以使從第一光纖中射出的光通過目標觸覺傳感器的內芯射入第二光纖；

基于光譜儀采集第二光纖的輸出光，并在第二光纖的輸出光的光強達到目標光強時，確定第一光纖和第二光纖均與目標觸覺傳感器耦合。

本申請實施例一方面提供一種光纖與觸覺傳感器的耦合裝置，包括：

傳感器放置模塊，用于將目標觸覺傳感器置于第一三軸調整平臺的物體放置平面上；

光纖放置模塊，用于將第一光纖設置于第二三軸調整平臺的物體放置平面上，將第二光纖設置于第三三軸調整平臺的物體放置平面上，第二三軸調整平臺和第三三軸調整平臺位于第一三軸調整平臺的相鄰兩側，第一光纖和第二光纖朝向目標觸覺傳感器；

位置調整模塊，用于調整第二三軸調整平臺、第三三軸調整平臺與第一三軸調整平臺的相對位置以使從第一光纖中射出的光通過目標觸覺傳感器的內芯射入第二光纖；

第一耦合確定模塊，用于基于光譜儀采集第二光纖的輸出光，并在第二光纖的輸出光的光強達到目標光強時，確定第一光纖和第二光纖均與目標觸覺傳感器耦合。

其中，第一耦合確定模塊包括：

光強采集單元，用于固定第一三軸調整平臺和第三三軸調整平臺的位置并調整第二三軸調整平臺的位置，基于光譜儀采集第二三軸調整平臺調整過程中第二光纖的輸出光的第一最大光強；

位置調整單元，用于將第二三軸調整平臺調整至第一最大光強對應的第一位置，固定第二三軸調整平臺并調整第三三軸調整平臺的位置；

目標光強確定單元，用于基于光譜儀采集第三三軸調整平臺調整過程中第二光纖的輸出光的第二最大光強，并將第二最大光強確定為目標光強；

耦合確定單元，用于將第三三軸調整平臺調整至目標光強對應的第二位置，并確定第一光纖和第二光纖均與目標觸覺傳感器耦合。