[發明專利]光纖與觸覺傳感器的耦合方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011314327.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112415674B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李凱偉;黎雄;張中;鄭宇;張正友
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G02B6/42
• 分類號: G02B6/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種光纖與觸覺傳感器的耦合方法，其特征在于，包括：

將目標觸覺傳感器置于第一三軸調整平臺的物體放置平面上；

將第一光纖設置于第二三軸調整平臺的物體放置平面上，將第二光纖設置于第三三軸調整平臺的物體放置平面上，所述第二三軸調整平臺和所述第三三軸調整平臺位于所述第一三軸調整平臺的相鄰兩側，所述第一光纖和所述第二光纖朝向所述目標觸覺傳感器；

調整所述第二三軸調整平臺、所述第三三軸調整平臺與所述第一三軸調整平臺的相對位置以使從所述第一光纖中射出的光通過所述目標觸覺傳感器的內芯射入所述第二光纖；

基于光譜儀采集所述第二光纖的輸出光，并在所述第二光纖的輸出光的光強達到目標光強時，確定所述第一光纖和所述第二光纖均與所述目標觸覺傳感器耦合，所述目標光強是在調整所述第二三軸調整平臺、所述第三三軸調整平臺與所述第一三軸調整平臺的相對位置的過程中采集到的所述第二光纖的輸出光的最大光強。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于光譜儀采集所述第二光纖的輸出光，并在所述第二光纖的輸出光的光強達到目標光強時，確定所述第一光纖和所述第二光纖均與所述目標觸覺傳感器耦合，包括：

固定所述第一三軸調整平臺和所述第三三軸調整平臺的位置并調整所述第二三軸調整平臺的位置，基于光譜儀采集所述第二三軸調整平臺調整過程中所述第二光纖的輸出光的第一最大光強；

將所述第二三軸調整平臺調整至所述第一最大光強對應的第一位置，固定所述第二三軸調整平臺并調整所述第三三軸調整平臺的位置；

基于所述光譜儀采集所述第三三軸調整平臺調整過程中所述第二光纖的輸出光的第二最大光強，并將所述第二最大光強確定為目標光強；

將所述第三三軸調整平臺調整至所述目標光強對應的第二位置，并確定所述第一光纖和所述第二光纖均與所述目標觸覺傳感器耦合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一光纖和所述第二光纖均與所述目標觸覺傳感器耦合之后，所述方法還包括：

在所述第一光纖和所述目標觸覺傳感器之間填充目標固化膠以使所述第一光纖和所述目標觸覺傳感器粘接，并在所述目標觸覺傳感器和所述第二光纖之間填充所述目標固化膠以使所述目標觸覺傳感器和所述第二光纖粘接；

基于目標光對所述目標固化膠進行照射以對所述目標固化膠進行固化，在所述目標固化膠的固化過程中，調整所述第二三軸調整平臺、所述第三三軸調整平臺與所述第一三軸調整平臺的相對位置，并在所述光譜儀檢測到的所述第二光纖的輸出光的光強達到目標光強時，確定填充所述目標固化膠后的所述第一光纖和所述第二光纖均與所述目標觸覺傳感器耦合。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一三軸調整平臺與所述目標觸覺傳感器的接觸面設置有基底材料，所述基底材料為玻璃薄片或者聚合物薄膜。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一光纖的末端為錐形透鏡；

通過所述目標觸覺傳感器的內芯射入所述第二光纖的光由所述第一光纖末端的所述錐形透鏡聚光后射出。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述目標觸覺傳感器的內芯由光敏性不可拉伸的透明高透光材料制成，所述目標觸覺傳感器的包層由熱固型可拉伸的透明高透光硅膠材料制成，所述內芯的光折射率大于所述包層的光折射率。