[發(fā)明專利]一種基于CAN總線的集成診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011314241.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112731901B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧建明;龔循飛;于勤;鄒發(fā)明;羅鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 孫文偉

本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的集成診斷方法，涉及汽車故障識(shí)別及診斷技術(shù)領(lǐng)域，診斷方法包括報(bào)文丟失檢測(cè)和常見故障位診斷；報(bào)文丟失檢測(cè)包括將Matlab腳本程序讀入特定車型的CAN協(xié)議的信號(hào)ID存入第一存儲(chǔ)器；從第一存儲(chǔ)器中取出第一個(gè)報(bào)文ID號(hào)；對(duì)選擇的報(bào)文文件的報(bào)文ID與取出的ID號(hào)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)ID是否匹配成功；常見故障位診斷根據(jù)取出的ID號(hào)取出相對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)；解析出故障位的狀態(tài)值并確定故障位是否為1；本發(fā)明提供的診斷方法可以快速確定可以快速確定CAN報(bào)文的丟幀、各種故障位的快速識(shí)別，能高效指導(dǎo)車輛開發(fā)過程的車輛故障狀態(tài)確認(rèn)及故障診斷同時(shí)通過該方法可判斷所有核心控制器核心故障位均判斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車故障識(shí)別及診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于CAN總線的集成診斷方法。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，家庭用車的不斷普及，汽車后生活的巨大的市場(chǎng)潛力已經(jīng)引起各方的廣泛關(guān)注。經(jīng)過多年的市場(chǎng)發(fā)展與普及，汽車故障診斷系統(tǒng)得到有效發(fā)展。隨著車輛智能化需求的增加和汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車上普遍采用了功能強(qiáng)大、性能可靠以及成本較低的電子控制系統(tǒng)。對(duì)于智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性的汽車，集成了越來越多的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，且ECU的功能也越來越復(fù)雜。為了準(zhǔn)確且快速定位汽車的故障問題，汽車診斷系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有技術(shù)主要針對(duì)的是整車在上電和行駛過程，而不能兼顧汽車項(xiàng)目開發(fā)階段的診斷，即前提條件是基于各控制器已有診斷協(xié)議支持的前提進(jìn)行。

通常的診斷辦法有兩種，一般是通過公共CAN報(bào)文，然后用借助DBC文件，并借助高昂的解析軟件(如VECTOR的canoe軟件)解析對(duì)應(yīng)的故障幀，最終鎖定故障點(diǎn)；另一種個(gè)是開發(fā)診斷儀設(shè)備，讀出故障碼。一般而言開發(fā)階段用第一種方法，量產(chǎn)后的項(xiàng)目一般通過第二種。傳統(tǒng)方法耗費(fèi)成本較大，一個(gè)報(bào)文解析軟件動(dòng)輒十萬元以上，開發(fā)診斷儀也耗費(fèi)很多時(shí)間和人力。并且對(duì)故障點(diǎn)的鎖定效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供的診斷方法可以快速確定CAN報(bào)文的丟幀、各種故障位的快速識(shí)別，能高效指導(dǎo)車輛開發(fā)過程的車輛故障狀態(tài)確認(rèn)及故障診斷同時(shí)通過該方法可判斷所有核心控制器核心故障位均判斷。

為達(dá)到上述效果，本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案：

一種基于CAN總線的集成診斷方法，所述診斷方法包括報(bào)文丟失檢測(cè)和常見故障位診斷；

所述報(bào)文丟失檢測(cè)包括以下步驟：

S1：將Matlab腳本程序讀入特定車型的CAN協(xié)議的信號(hào)ID存入第一存儲(chǔ)器；

S2：從第一存儲(chǔ)器中取出第一個(gè)報(bào)文ID號(hào)；

S3：對(duì)選擇的報(bào)文文件的報(bào)文ID與取出的ID號(hào)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)ID是否匹配成功；

S4：重復(fù)S2-S3，直至完成所有從S1中讀取的ID；

S5：Matlab自編腳本統(tǒng)計(jì)匹配不成功的ID數(shù)量并輸出CAN信號(hào)的ID值：

S6：Matlab自編GUI顯示匹配不成功的ID數(shù)量及對(duì)應(yīng)的CAN信號(hào)的ID值；

所述常見故障位診斷包括以下步驟；

E1：將Matlab腳本程序讀入特定車型的CAN故障位所對(duì)應(yīng)的的信號(hào)ID存入第一存儲(chǔ)器；

E2：從第一存儲(chǔ)器中取出報(bào)文ID號(hào)；

E3：根據(jù)取出的ID號(hào)取出相對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)；

E4：根據(jù)CAN協(xié)議，解析出故障位的狀態(tài)值并確定故障位是否為1；

E5：繼續(xù)對(duì)下一個(gè)ID進(jìn)行搜索并重復(fù)S2-S4，直至完成所有從S1中讀取的ID；