[發明專利]一種基于CAN總線的集成診斷方法

有效

• 申請號: 202011314241.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112731901B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 鄧建明;龔循飛;于勤;鄒發明;羅鋒
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 孫文偉

1.一種基于CAN總線的集成診斷方法，其特征在于：

所述診斷方法包括報文丟失檢測和常見故障位診斷；

所述報文丟失檢測包括以下步驟：

S1：將Matlab腳本程序讀入特定車型的CAN協議的信號ID存入第一存儲器；

S2：從第一存儲器中取出第一個報文ID號；

S3：對選擇的報文文件的報文ID與取出的ID號進行比對，確認ID是否匹配成功；

S4：重復S2-S3，直至完成所有從S1中讀取的ID；

S5：Matlab自編腳本統計匹配不成功的ID數量并輸出CAN信號的ID值：

S6：Matlab自編GUI顯示匹配不成功的ID數量及對應的CAN信號的ID值；

所述常見故障位診斷包括以下步驟：

E1：將Matlab腳本程序讀入特定車型的CAN故障位所對應的信號ID存入第一存儲器；

E2：從第一存儲器中取出報文ID號；

E3：根據取出的ID號取出相對應的故障信號；

E4：根據CAN協議，解析出故障位的狀態值并確定故障位是否為1；

E5：繼續對下一個ID進行搜索并重復S2-S4，直至完成所有從S1中讀取的ID；

E6：Matlab自編腳本統計故障位為1的ID數量并輸出CAN信號名稱；

E7：Matlab自編GUI顯示故障位為0的ID數量及對應的故障位信號名稱；

S1和S2之間還包括S10：連接CAN卡到待診斷車輛的診斷接口；

S1和S2之間還包括S11：啟動車輛T1秒，保證讀取的CAN信號幀完全覆蓋CAN協議中ID的數量并存入第二存儲器中；

S3中所述的確認ID是否匹配成功，如匹配成功，標志位flag置1，如匹配不成功，標志位flag置0，同時存儲匹配不成功的ID；

E1和E2之間還包括E10：連接CAN卡到待診斷車輛的診斷接口；

E1和E2之間還包括E11：啟動車輛T1秒，保證讀取的CAN信號幀完全覆蓋CAN協議中ID的數量并存入第二存儲器中；

E4中所述的解析出故障位的狀態值并確定故障位是否為1，如故障位為0，標志位flag置0，繼續對下一個ID進行搜索；如果故障位為1，標志位flag置1，并存儲與此對應的ID。