[發明專利]一種集成站及其清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202011314200.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112401762A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成站，包括：集成站主體，所述集成站主體用于清潔機器人的停靠，其特征在于：

所述集成站主體上設置有清洗區和集塵部，所述集塵部位于所述清洗區的一側；

所述清洗區設置有第一開口，所述第一開口設置為至少部分朝向上方的敞開結構；

所述集塵部設置有第二開口，所述第二開口設置為至少部分朝向上方或側方的敞開結構；

還包括集塵箱，所述集塵箱與所述集塵部相連來用于垃圾通過所述集塵部進入到所述集塵箱內；所述集塵箱的一側連接有第一氣流發生器，所述第一氣流發生器用于向所述集塵箱內產生氣流的吸力來吸取垃圾通過所述集塵部進入到所述集塵箱內進行收集盛放；

還包括污水箱，所述污水箱與所述清洗區相連來用于收集所述清洗區內的污水；所述污水箱的一側連接有動力機構，所述動力機構工作時使得所述清洗區內的污水進入到所述污水箱內進行收集盛放。

2.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述動力機構設置為氣流器，所述氣流器與所述污水箱相連用于向所述污水箱內產生氣流的吸力來吸取所述清洗區內的污水進入到所述污水箱內進行收集。

3.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述動力機構設置為水泵或電磁泵其中的一種，且所述動力機構分別與所述污水箱和所述清洗區相連。

4.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述集塵箱與所述第一氣流發生器之間設置有過濾器，所述過濾器設置為氣流可以通過的結構。

5.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述集塵箱設置為軟性結構，且所述集塵箱設置為氣流可以通過的透氣結構。

6.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述集成站主體上設置有支撐部，所述清洗區位于所述支撐部上，且所述集塵部位于所述支撐部上，所述清洗區與所述集塵部設置為間隔并列分布結構。

7.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述集成站主體上設置有限位部，所述限位部設置為相對水平方向呈一角度的結構，所述集塵部位于所述限位部上，且所述集塵部位于所述清洗區的上部并形成高度間隔空間。

8.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述集塵箱和所述污水箱位于所述清洗區的上側，且設置為并列分布的結構，所述集塵部連接到所述集塵箱的通道路徑長度小于所述清洗區連接到所述污水箱的通道路徑長度。

9.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：所述集成站主體上設置有凹陷部，所述凹陷部的兩側設置有限位引導的引導部，所述引導部設置為可旋轉地結構。

10.根據權利要求1所述的一種集成站，其特征在于：還包括清水箱，所述清水箱的一側連接有供液機構，所述供液機構與所述清洗區相連，當所述供液機構工作時使得所述清水箱內的清水進入到所述清洗區內。

11.一種清潔機器人系統，包括清潔機器人，所述清潔機器人上設置有清潔件，其特征在于，所述清潔機器人上設置有垃圾腔和排塵部，所述垃圾腔與所述排塵部設置為相通的結構，還包括權利要求1-10任一項所述的集成站，當所述清潔機器人停靠于所述集成站上時所述清潔件位于所述清洗區上，且所述排塵部與所述集塵部位置對應相接。

12.根據權利要求11所述的一種清潔機器人系統，其特征在于，當所述第一氣流發生器工作時所述垃圾腔通過所述排塵部、所述集塵部與所述集塵箱相連通使得所述垃圾腔內的垃圾進入到所述集塵箱內進行收集，當所述動力機構工作時所述清洗區與所述污水箱相連通使得所述清洗區內的污水進入到所述污水箱內進行收集。