[發明專利]一種集成站及其清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202011314200.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112401762A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種集成站及其清潔機器人系統，集成站主體用于清潔機器人的?？?，集成站主體上設置有清洗區和集塵部，集塵部位于清洗區的一側；包括集塵箱，集塵箱與集塵部相連來用于垃圾通過集塵部進入到集塵箱內；集塵箱的一側連接有第一氣流發生器，第一氣流發生器用于向集塵箱內產生氣流的吸力來吸取垃圾通過集塵部進入到集塵箱內進行收集盛放；包括污水箱，污水箱與清洗區相連來用于收集清洗區內的污水；污水箱的一側連接有動力機構，動力機構工作時使得清洗區內的污水進入到污水箱內進行收集盛放。本方案解決了現有清潔機器人的拖地效果差、需要用戶手動處理垃圾腔垃圾、清洗拖布的問題，同時解決了現有基站功能單一，無法滿足使用要求的問題。

技術領域

本發明涉及智能清潔機器人的清潔領域，主要涉及到一種集成站及其清潔機器人系統。

背景技術

現有的清潔機器人主要用于對室內的地面進行吸塵清潔和拖地清潔，一般在清潔機器人內設置塵盒，塵盒用于收集吸塵清潔中吸取的垃圾，并設置水箱和拖布，水箱向拖布供水來實現拖地清潔；雖然清潔機器人可以在室內進行自動行走來實現對地面的吸塵清潔和拖地清潔，但是還是存在諸多問題，具體問題如下：

1.因清潔機器人整體結構的限制，導致清潔機器人的塵盒容量有限，需要用戶手動取出塵盒傾倒垃圾，且傾倒垃圾的頻次較高，在傾倒垃圾的過程中塵盒較臟、揚塵較為嚴重，用戶使用的體驗效果較差；

2.現有的清潔機器人上的拖布在拖地清潔的過程中容易臟污，在拖布臟污后無法及時對拖布進行清洗，導致拖地效果較差，存在二次污染的嚴重問題，最終需要用戶手動拆卸下拖布進行手動清洗，因拖布較臟導致用戶較難接受采用手動清洗拖布的方式，體驗效果極差，用戶的接受度較低；

3.雖然目前有針對清潔機器人來處理垃圾或者污水的基站，但是基站功能相對單一，無法同時來處理垃圾和污水，同時在處理污水的過程中存在無法處理污水中的大體積垃圾的問題，導致用戶使用不方便。

綜上，現有清潔機器人整體不夠智能化，還需要用戶手動參與處理塵盒垃圾、清洗拖布等工作，用戶使用不方便，體驗效果較差，雖然清潔機器人代替了用戶的一部分清潔工作，但是還是無法徹底解放用戶的雙手，需要用戶過多的參與其中。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提供一種集成站及其清潔機器人系統，主要解決現有清潔機器人的拖地效果差，以及解決需要用戶手動處理垃圾腔垃圾、清洗拖布的問題，同時解決現有基站功能單一，無法滿足使用要求的問題。

本發明的實施方式提供了一種集成站，包括：集成站主體，所述集成站主體用于清潔機器人的?？浚黾烧局黧w上設置有清洗區和集塵部，所述集塵部位于所述清洗區的一側；所述清洗區設置有第一開口，所述第一開口設置為至少部分朝向上方的敞開結構；所述集塵部設置有第二開口，所述第二開口設置為至少部分朝向上方或側方的敞開結構；還包括集塵箱，所述集塵箱與所述集塵部相連來用于垃圾通過所述集塵部進入到所述集塵箱內；所述集塵箱的一側連接有第一氣流發生器，所述第一氣流發生器用于向所述集塵箱內產生氣流的吸力來吸取垃圾通過所述集塵部進入到所述集塵箱內進行收集盛放；還包括污水箱，所述污水箱與所述清洗區相連來用于收集所述清洗區內的污水；所述污水箱的一側連接有動力機構，所述動力機構工作時使得所述清洗區內的污水進入到所述污水箱內進行收集盛放。

前述的一種集成站，所述動力機構設置為氣流器，所述氣流器與所述污水箱相連用于向所述污水箱內產生氣流的吸力來吸取所述清洗區內的污水進入到所述污水箱內進行收集。

前述的一種集成站，所述動力機構設置為水泵或電磁泵其中的一種，且所述動力機構分別與所述污水箱和所述清洗區相連。

前述的一種集成站，所述集塵箱與所述第一氣流發生器之間設置有過濾器，所述過濾器設置為氣流可以通過的結構。