[發明專利]一種表面清潔方法及裝置

有效

• 申請號: 202011314063.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112452998B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 杜剛
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

本發明公開了一種表面清潔方法及裝置，采用攝像裝置拍攝待清潔產品的產品表面圖像，對產品表面圖像按照設定尺寸劃分為若干分區，針對每個分區計算其臟污程度，并根據臟污程度確定分區的臟污等級，根據臟污等級確定對每個分區的清潔時間和/或清潔強度，并建立分區與清潔時間的對應關系數據，控制等離子清潔裝置以設定路徑沿產品表面對產品表面對應的各個分區按照其清潔時間和/或清潔強度實施清潔，相比現有采用固定頻率、相對勻速的清潔方式，本發明通過將產品表面分區后對不同分區實施不同清潔時間和/或清潔強度的手段，保證每部產品都能清潔徹底，并解決了現有采用等離子清潔方式清潔產品表面時在清潔效果與清潔效率之間存在矛盾的技術問題。

技術領域

本發明屬于設備清潔技術領域，具體地說，是涉及一種表面清潔方法及裝置。

背景技術

在電子產品的生產過程中，如手機、平板、手表、手環等帶有玻璃屏幕的產品，對玻璃屏的潔凈度要求極高，在生產過程中往往采用等離子清潔技術實現玻璃屏的清潔。等離子清潔技術是通過高頻高壓的等離子氣體的作用，將受有機微粒污染的玻璃屏進行清洗，使玻璃屏幕清潔透亮，同時通過等離子氣體對產品表面的活性激發，有利于產品的粘接組裝。

目前所采用等離子清潔方法是采用固定強度、相對勻速的清潔方式，即在自動化品臺及機械臂勻速運行下，對產品進行勻速清潔。

但是，每個玻璃屏的污染程度不一，采用現有固定頻率、相對勻速的等離子清潔方式處理時，對于臟污輕微的產品清潔效果好，對于臟污嚴重的產品清潔效果則不到位，若為了保證所有產品均具有良好的清潔效果，則全部采取增加等離子的處理時間方法進行，這樣對于臟污輕微的產品所處理的時間就表現的有所浪費，也導致產線整體清洗效率降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種表面清潔方法及裝置，解決現有采用等離子清潔方式清潔產品表面時在清潔效果與清潔效率之間存在矛盾的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

提出一種表面清潔方法，包括：獲取產品表面圖像并將其按照設定尺寸劃分為若干分區；確定每個分區的臟污等級，根據臟污等級確定針對每個分區的清潔參數；建立分區與清潔參數的關系數據；基于所述關系數據控制等離子清潔裝置按照設定路徑對產品表面實施清潔；其中，所述清潔參數為清潔時間和/或清潔強度。

進一步的，確定每個分區的臟污等級，具體包括：計算每個分區的臟污程度；根據臟污程度與臟污等級對應關系，確定每個分區的臟污等級。

進一步的，控制等離子清潔裝置按照設定路徑對產品表面實施清潔，具體為：控制等離子清潔裝置以所述產品表面的指定頂角為起點，以行或列為方向沿產品表面以S型路徑對產品表面實施清潔。

進一步的，對產品表面圖像按照設定尺寸劃分為若干分區，具體為：確定等離子清潔裝置的噴槍所能噴射的等離子輻射圓直徑；以等離子輻射源直徑為分區的對角間距，將所述產品表面圖像劃分為若干正方形分區。

進一步的，計算每個分區的臟污程度，具體為：確定臟污面積；基于臟污面積與分區面積的比值確定臟污程度。

提出一種表面清潔裝置，包括：傳輸平臺，用于以設定方向傳輸待清潔產品；等離子清潔裝置，設置于所述傳輸平臺邊側，用于對待清潔產品實施表面清潔；還包括：攝像裝置，設置于所述傳輸平臺邊側，用于獲取待清潔產品的產品表面圖像；處理裝置，用于按照設定尺寸將所述產品表面圖像劃分為若干分區，確定每個分區的臟污等級，根據臟污等級確定針對每個分區的清潔參數，并建立分區與清潔參數的關系數據；其中，所述清潔參數為清潔時間和/或清潔強度；控制裝置，用于基于所述關系數據控制所述等離子清潔裝置按照設定路徑對所述待清潔產品的產品表面實施清潔。

進一步的，所述處理裝置包括：臟污程度計算單元，用于計算每個分區的臟污程度；分區臟污等級確定單元，用于根據臟污程度與臟污等級對應關系，確定每個分區的臟污等級。