[發明專利]一種表面清潔方法及裝置

有效

• 申請號: 202011314063.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112452998B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 杜剛
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.一種表面清潔方法，其特征在于，包括：

獲取產品表面圖像并將其按照設定尺寸劃分為呈棋盤格狀的若干分區；

確定每個分區的臟污等級，根據臟污等級確定針對每個分區的清潔參數；

建立分區與清潔參數的關系數據；

基于所述關系數據控制等離子清潔裝置按照設定路徑對產品表面實施清潔；其中，所述清潔參數為清潔時間和/或清潔強度；

控制等離子清潔裝置按照設定路徑對產品表面實施清潔，具體為：控制等離子清潔裝置以從內至外或從外至內的螺旋圓周式路徑對產品表面實施清潔。

2.根據權利要求1所述的表面清潔方法，其特征在于，確定每個分區的臟污等級，具體包括：

計算每個分區的臟污程度；

根據臟污程度與臟污等級對應關系，確定每個分區的臟污等級。

3.根據權利要求1所述的表面清潔方法，其特征在于，對產品表面圖像按照設定尺寸劃分為若干分區，具體為：

確定等離子清潔裝置的噴槍所能噴射的等離子輻射源直徑；

以等離子輻射源直徑為分區的對角間距，將所述產品表面圖像劃分為若干正方形分區。

4.根據權利要求2所述的表面清潔方法，其特征在于，計算每個分區的臟污程度，具體為：

確定臟污面積；

基于臟污面積與分區面積的比值確定臟污程度。

5.表面清潔裝置，包括：

傳輸平臺，用于以設定方向傳輸待清潔產品；

等離子清潔裝置，設置于所述傳輸平臺邊側，用于對待清潔產品實施表面清潔；

其特征在于，還包括：

攝像裝置，設置于所述傳輸平臺邊側，用于獲取待清潔產品的產品表面圖像；

處理裝置，用于按照設定尺寸將所述產品表面圖像劃分為呈棋盤格狀的若干分區，確定每個分區的臟污等級，根據臟污等級確定針對每個分區的清潔參數，并建立分區與清潔參數的關系數據；其中，所述清潔參數為清潔時間和/或清潔強度；

控制裝置，用于基于所述關系數據控制所述等離子清潔裝置按照設定路徑對所述待清潔產品的產品表面實施清潔；

所述控制裝置包括：路徑控制單元，用于控制等離子清潔裝置以從內至外或從外至內的螺旋圓周式路徑對產品表面實施清潔。

6.根據權利要求5所述的表面清潔裝置，其特征在于，所述處理裝置包括：

臟污程度計算單元，用于計算每個分區的臟污程度；

分區臟污等級確定單元，用于根據臟污程度與臟污等級對應關系，確定每個分區的臟污等級。

7.根據權利要求5所述的表面清潔裝置，其特征在于，所述處理裝置包括：

產品表面圖像分區單元，用于確定等離子清潔裝置的噴槍所能噴射的等離子輻射源直徑；以等離子輻射源直徑為分區的對角間距，將所述產品表面圖像劃分為若干正方形分區。

8.根據權利要求6所述的表面清潔裝置，其特征在于，所述臟污程度計算單元，具體用于：

確定臟污面積；

基于臟污面積與分區面積的比值確定臟污程度。