[發明專利]傾斜景深攝像頭的防抖控制方法、電路、攝像頭及手機

有效

• 申請號: 202011313864.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN113364972B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 古昌根;姜林森;唐超;齊書;章平;盧江;鄧小光;王軍成
• 申請（專利權）人: 重慶市天實精工科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種傾斜景深攝像頭的防抖控制方法、電路、攝像頭及手機，利用陀螺儀檢測攝像頭的角速度；其方法包括以下步驟：步驟1：獲取陀螺儀在采樣周期T內的角速度，并計算出在采樣周期T的平均角速度V；計算陀螺儀的偏移角度N，計算陀螺儀的當前實際角度N_Ri，步驟2：根據陀螺儀的當前實際角度N_Ri計算出攝像頭的抖動距離L；步驟3：基于抖動距離L控制OIS馬達補償攝像頭的傾斜位移。本發明能夠解決因手機傾斜引起的影像抖動問題。

技術領域

本發明屬于防抖攝像頭技術領域，具體涉及一種傾斜景深攝像頭的防抖控制方法、電路、攝像頭及手機。

背景技術

目前手機攝像頭模組有OIS光學防抖、EIS電子防抖和AIS智能防抖。OIS光學防抖是調節鏡頭在X、Y平面移動，補償手機震動時的位移，從而避免光路發生抖動；EIS電子防抖是一種演算法運算，通過影響裁剪補償方式來避免模糊，但犧牲了圖像解析力；AIS智能防抖集成了OIS光學防抖和EIS電子防抖優點。Tilt OIS光學防抖通過對X、Y軸平面傾斜達到位移補償。但現有OIS算法的開發難度較大，同時存在無法滿足行業要求的壓縮率(DB值)需要滿足28的要求。

因此，有必要開發一種新的傾斜景深攝像頭的防抖控制方法、電路、攝像頭及手機。

發明內容

本發明的目的是提供一種傾斜景深攝像頭的防抖控制方法、電路、攝像頭及手機，以解決因手機傾斜引起的影像抖動問題。

本發明所述的一種傾斜景深攝像頭的防抖控制方法，利用陀螺儀檢測攝像頭的角速度；其方法包括以下步驟：

步驟1：獲取陀螺儀在采樣周期T內的角速度，并計算出在采樣周期T的平均角速度V；計算陀螺儀的偏移角度N，計算公式如下：

N＝T*V；

計算陀螺儀的當前實際角度N_Ri，計算公式如下：

N_Ri＝N-N_E+N_Ri-1-GZ；

其中：N_Ri-1為陀螺儀上一次角度，N_E為陀螺儀在靜止狀態下的偏移角度，GZ為基準零點；

步驟2：根據陀螺儀的當前實際角度N_Ri計算出攝像頭的抖動距離L，計算公式如下：

L＝EFL＊tan(N_Ri)；

其中：EFL為鏡頭的光學有效焦距；

步驟3：基于抖動距離L控制OIS馬達補償攝像頭的傾斜位移。

進一步，所述基于抖動距離L控制OIS馬達補償攝像頭的傾斜位移，具體為：

根據抖動距離L計算出OIS馬達的補償位移S，計算公式如下：

S＝L/2；

根據補償位移S查OIS馬達的補償位移S、驅動電流I和運動斜率K的關系表，得到補償位移量S對應的驅動電流I，并將驅動電流I輸入給OIS馬達的驅動器，由驅動器控制OIS馬達在X軸、Y軸上旋轉，補償攝像頭的傾斜位移。

進一步，所述N_E為標定量，其標定方法為：

在陀螺儀靜止狀態下，獲取10000次陀螺儀輸出的偏移角度N_i，i＝1,2，…10000；

N_E＝(N₁+N₂+...N_i)/i。