[發明專利]傾斜景深攝像頭的防抖控制方法、電路、攝像頭及手機

有效

• 申請號: 202011313864.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN113364972B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 古昌根;姜林森;唐超;齊書;章平;盧江;鄧小光;王軍成
• 申請（專利權）人: 重慶市天實精工科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種傾斜景深攝像頭的防抖控制方法，利用陀螺儀檢測攝像頭的角速度；其特征在于，其方法包括以下步驟：

步驟1：獲取陀螺儀在采樣周期T內的角速度，并計算出在采樣周期T的平均角速度V；

計算陀螺儀的偏移角度N，計算公式如下：

N = T * V；

計算陀螺儀的當前實際角度N_Ri，計算公式如下：

N_Ri = N - N_E+N_Ri-1- GZ；

其中： N_Ri-1為陀螺儀上一次角度，N_E為陀螺儀在靜止狀態下的偏移角度，GZ為基準零點；

步驟2：根據陀螺儀的當前實際角度N_Ri計算出攝像頭的抖動距離L，計算公式如下：

L= EFL*tan(N_Ri)；

其中：EFL為鏡頭的光學有效焦距；

步驟3：基于抖動距離L控制OIS馬達補償攝像頭的傾斜位移；

所述基于抖動距離L控制OIS馬達補償攝像頭的傾斜位移，具體為：

根據抖動距離L計算出OIS馬達的補償位移S，計算公式如下：

S=L/2 ；

根據補償位移S查OIS馬達的補償位移S、驅動電流I和運動斜率K的關系表，得到補償位移量S對應的驅動電流I，并將驅動電流I輸入給OIS馬達的驅動器，由驅動器控制OIS馬達在X 軸、Y 軸上旋轉，補償攝像頭的傾斜位移。

2.根據權利要求1所述的傾斜景深攝像頭的防抖控制方法，其特征在于：所述N_E為標定量，其標定方法為：

在陀螺儀靜止狀態下，獲取10000次陀螺儀輸出的偏移角度N_i，i=1,2，…10000；

N_E=(N₁+ N₂+...N_i)/i 。

3.一種傾斜景深攝像頭的防抖控制電路，包括MCU、陀螺儀和驅動模塊，所述陀螺儀與MCU電連接，MCU與驅動模塊電連接，驅動模塊與OIS馬達電連接；其特征在于：

所述陀螺儀用于在傾斜景深攝像頭抖動時采集角速率；

所述驅動模塊基于MCU輸出的控制指令控制OIS馬達在X軸、Y軸上旋轉，補償攝像頭的傾斜位移；

所述MCU被編程以便執行如權利要求1或2所述的傾斜景深攝像頭的防抖控制方法的步驟。

4.根據權利要求3所述的傾斜景深攝像頭的防抖控制電路，其特征在于：所述驅動模塊包括三顆開環式Driver IC，各開環式Driver IC分別與MCU和OIS馬達電連接。

5.根據權利要求4所述的傾斜景深攝像頭的防抖控制電路，其特征在于：所述MCU和陀螺儀設置在PCB板上，且位于OIS馬達的一側。

6.一種傾斜景深攝像頭，其特征在于：采用如權利要求3至5任一所述的傾斜景深攝像頭的防抖控制電路。

7.一種手機，其特征在于：采用如權利要求6所述的傾斜景深攝像頭。