[發明專利]衛星導航接收機的檢測方法、裝置、終端設備及介質

有效

• 申請號: 202011313567.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112649818B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李彩華;羅雷波;黃帥
• 申請（專利權）人: 深圳市天弓導航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

本申請適用于衛星導航領域，尤其涉及一種衛星導航接收機的檢測方法、裝置、終端設備及介質。該方法通過第一測站接收機或者第二測站接收機的鐘差變率確定第一衛星和第二衛星的星間多普勒，結合第一測站接收機的第一接收機鐘差、第二測站接收機第二接收機鐘差，確定站/星間載波相位雙差的觀測值，將該觀測值與站/星間載波相位雙差的實測值進行比較，當觀測值與實測值的差值小于閾值時，判定第一測站接收機和第二測站接收機均為合格，即使在修正測站接收機鐘差時也可以對載波相位的測量值的正確性進行判斷，能夠較為準確地對測站接收機進行檢測，進而可以判斷測站接收機是否能用于實現高精度導航定位。

技術領域

本申請屬于衛星導航領域，尤其涉及一種衛星導航接收機的檢測方法、裝置、終端設備及介質。

背景技術

測站接收機為設置在某個測站中的接收機，測站接收機用于測量衛星信號以實現衛星導航，而測站接收機的載波相位的觀測值檢測，決定著將該接收機用于全球衛星導航時是否可以實現高精度導航定位，其在大地測量、地圖測繪、道路放樣等領域有廣泛的應用前景。目前測站接收機的載波相位的觀測值檢測主要有零基線法和超短基線法，上述方法雖然可以計算載波相位的測量精度，但在修正接收機鐘差時，無法判斷載波相位的測量值的正確性，造成測站接收機的檢測不準確。

發明內容

本申請實施例提供了一種衛星導航接收機的檢測方法、裝置、終端設備及介質，可以解決現有技術在測站接收機鐘差發生修正時無法判斷載波相位的測量值是否正確的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種衛星導航接收機的檢測方法，所述檢測方法包括：

獲取接入零基線的第一測站接收機的第一接收機鐘差和接入零基線的第二測站接收機的第二接收機鐘差；

獲取所述第一測站接收機的第一接收機鐘差變率或所述第二測站接收機的第二接收機鐘差變率；

在所述第一測站接收機測量第一衛星和第二衛星時，根據所述第一接收機鐘差變率，確定所述第一衛星與所述第二衛星的星間多普勒，或者在所述第二測站接收機測量所述第一衛星和所述第二衛星時，根據所述第二接收機鐘差變率，確定所述第一衛星與所述第二衛星的星間多普勒；

根據所述第一接收機鐘差、所述第二接收機鐘差和所述星間多普勒，確定站/星間載波相位雙差的觀測值；

獲取所述站/星間載波相位雙差的實測值；

若所述站/星間載波相位雙差的觀測值與實測值的差值小于閾值，則確定所述第一測站接收機和所述第二測站接收機均合格。

第二方面，本申請實施例提供了一種衛星導航接收機的檢測裝置，所述檢測裝置包括：

鐘差獲取模塊，用于獲取接入零基線的第一測站接收機的第一接收機鐘差和接入零基線的第二測站接收機的第二接收機鐘差；

鐘差變率獲取模塊，用于獲取所述第一測站接收機的第一接收機鐘差變率或所述第二測站接收機的第二接收機鐘差變率；

星間多普勒模塊，用于在所述第一測站接收機測量第一衛星和第二衛星時，根據所述第一接收機鐘差變率，確定所述第一衛星與所述第二衛星的星間多普勒，或者在所述第二測站接收機測量所述第一衛星和所述第二衛星時，根據所述第二接收機鐘差變率，確定所述第一衛星與所述第二衛星的星間多普勒；

觀測值確定模塊，用于根據所述第一接收機鐘差、所述第二接收機鐘差和所述星間多普勒，確定站/星間載波相位雙差的觀測值；

實測值獲取模塊，用于獲取所述站/星間載波相位雙差的實測值；

合格判斷模塊，用于若所述站/星間載波相位雙差的觀測值與實測值的差值小于閾值，則確定所述第一測站接收機和所述第二測站接收機均合格。