[發(fā)明專利]衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的檢測方法、裝置、終端設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011313567.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112649818B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彩華;羅雷波;黃帥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天弓導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

獲取接入零基線的第一測站接收機(jī)的第一接收機(jī)鐘差和接入零基線的第二測站接收機(jī)的第二接收機(jī)鐘差；

獲取所述第一測站接收機(jī)的第一接收機(jī)鐘差變率或所述第二測站接收機(jī)的第二接收機(jī)鐘差變率；

在所述第一測站接收機(jī)測量第一衛(wèi)星和第二衛(wèi)星時(shí)，根據(jù)所述第一接收機(jī)鐘差變率，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒，或者在所述第二測站接收機(jī)測量所述第一衛(wèi)星和所述第二衛(wèi)星時(shí)，根據(jù)所述第二接收機(jī)鐘差變率，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒；

將所述第一接收機(jī)鐘差、所述第二接收機(jī)鐘差和所述星間多普勒代入聯(lián)合檢測模型，確定站/星間載波相位雙差的觀測值；

其中，所述聯(lián)合檢測模型為：

式中，λ為載波相位波長，φ為站/星間載波相位雙差的觀測值，為載波相位站間與星間雙差整周模糊度，為雙差載波相位的偶然誤差，dopplerⁱ-doppler^j表示所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒，dt_a為所述第一接收機(jī)鐘差，dt_b為所述第二接收機(jī)鐘差，a表示所述第一測站接收機(jī)，b表示所述第二測站接收機(jī)，i表示所述第一衛(wèi)星，j表示所述第二衛(wèi)星；

獲取所述站/星間載波相位雙差的實(shí)測值；

若所述站/星間載波相位雙差的觀測值與實(shí)測值的差值小于閾值，則確定所述第一測站接收機(jī)和所述第二測站接收機(jī)均合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述獲取接入零基線的第一測站接收機(jī)的第一接收機(jī)鐘差和接入零基線的第二測站接收機(jī)的第二接收機(jī)鐘差包括：

對接入零基線的所述第一測站接收機(jī)進(jìn)行偽距定位，獲取所述第一接收機(jī)鐘差；

對接入零基線的所述第二測站接收機(jī)進(jìn)行偽距定位，獲取所述第二接收機(jī)鐘差；

所述獲取所述第一測站接收機(jī)的第一接收機(jī)鐘差變率或所述第二測站接收機(jī)的第二接收機(jī)鐘差變率包括：

對接入零基線的所述第一測站接收機(jī)進(jìn)行多普勒定速，獲取所述第一接收機(jī)鐘差變率；

或者對接入零基線的所述第二測站接收機(jī)進(jìn)行多普勒定速，獲取所述第二接收機(jī)鐘差變率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一接收機(jī)鐘差變率，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒包括：

根據(jù)所述第一接收機(jī)鐘差變率，確定所述第一測站接收機(jī)與所述第一衛(wèi)星的第一站星多普勒，以及所述第一測站接收機(jī)與所述第二衛(wèi)星之間的第二站星多普勒；

根據(jù)所述第一站星多普勒和所述第二站星多普勒，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒；

所述根據(jù)所述第二接收機(jī)鐘差變率，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒包括：

根據(jù)所述第二接收機(jī)鐘差變率，確定所述第二測站接收機(jī)與所述第一衛(wèi)星的第三站星多普勒，以及所述第二測站接收機(jī)與所述第二衛(wèi)星的第四站星多普勒；

根據(jù)所述第三站星多普勒和所述第四站星多普勒，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一站星多普勒和所述第二站星多普勒，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒包括：

獲取所述第一衛(wèi)星向所述第一測站接收機(jī)發(fā)送衛(wèi)星信號時(shí)的第一衛(wèi)星鐘差和所述第二衛(wèi)星向所述第一測站接收機(jī)發(fā)送衛(wèi)星信號時(shí)的第二衛(wèi)星鐘差；

根據(jù)所述第一站星多普勒、所述第二站星多普勒、所述第一衛(wèi)星鐘差和所述第二衛(wèi)星鐘差，確定所述第一衛(wèi)星與第二衛(wèi)星之間的星間多普勒。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三站星多普勒和所述第四站星多普勒，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星的星間多普勒包括：

獲取所述第一衛(wèi)星向所述第二測站接收機(jī)發(fā)送衛(wèi)星信號時(shí)的第三衛(wèi)星鐘差和所述第二衛(wèi)星向所述第二測站接收機(jī)發(fā)送衛(wèi)星信號時(shí)的第四衛(wèi)星鐘差；

根據(jù)所述第三站星多普勒、所述第四站星多普勒、所述第三衛(wèi)星鐘差和所述第四衛(wèi)星鐘差，確定所述第一衛(wèi)星與所述第二衛(wèi)星之間的星間多普勒。