[發(fā)明專利]一種餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011312833.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112265790A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張長春;劉墨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京嘉博文生物科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/40;B65G43/08
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

1.一種餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)、側(cè)翻機(jī)構(gòu)、通信模塊和控制模塊，其中：

行走機(jī)構(gòu)用于接收控制模塊指令，控制上料小車行走速度和位移并反饋指令執(zhí)行情況；

側(cè)翻機(jī)構(gòu)用于接收控制模塊指令，控制上料小車貨斗側(cè)翻的角度和速度并反饋指令執(zhí)行情況；

通信模塊用于收發(fā)上料小車狀態(tài)數(shù)據(jù)和指令；

控制模塊用于接收上料小車狀態(tài)數(shù)據(jù)，生成和/或轉(zhuǎn)發(fā)指令，

其特征在于，還包括稱重傳感器、傾翻編碼器和行走編碼器，其中：

稱重傳感器，用于采集上料小車中裝入的餐廚濕料重量信息；

傾翻編碼器，用于采集上料小車貨斗的傾翻角度信息；

行走編碼器，用于采集上料小車的行走位置和距離信息；

所述控制模塊讀取稱重傳感器、傾翻編碼器和行走編碼器傳來的數(shù)據(jù)，在倒料過程中調(diào)整上料小車傾翻狀態(tài)和小車距倒料口位置，動態(tài)調(diào)整小車行走，控制上料小車將餐廚濕料倒入生化處理器進(jìn)料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在倒料過程中實時讀取稱重傳感器信息，隨餐廚濕料重量的減小而加大上料小車貨斗的傾翻速度和角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在倒料過程中實時讀取稱重傳感器信息和小車位置信息，隨餐廚濕料重量的減小而控制上料小車向生化處理器進(jìn)料口落料點調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊記錄本次上料的重量，按照下述方式預(yù)估下次裝料的重量，并控制停止裝料重量每次進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，通過通信模塊傳遞給上位機(jī)：

下料量＝設(shè)定量-溜量-提前量

提前量＝最終裝料量-裝料停止量

本次加料量＝本次設(shè)定量-上次偏差量

其中：下料量為：出料設(shè)備停止進(jìn)料的重量；

溜量為：出料設(shè)備停止后增加的重量；

提前量為：出料設(shè)備按設(shè)定值停止的重量；

本次設(shè)定量為：本次上料過程中上料小車需要裝載的重量；

上次偏差量為：上料小車上次上料需要裝載的重量與設(shè)定值的差值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在倒料過程中實時讀取稱重傳感器信息，當(dāng)餐廚濕料重量小于系統(tǒng)設(shè)定閾值時發(fā)出抖動指令，控制傾翻機(jī)構(gòu)進(jìn)行往返抖動和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)還包括與信息處理模塊相連的備用無線遙控模塊，當(dāng)網(wǎng)線通信模塊系統(tǒng)故障時用于直接通過遙控器發(fā)送控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括漫反射探測器，用于探測障礙物或上料小車行程極限位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，具有與控制模塊連接的擴(kuò)展模塊，用于擴(kuò)展所述控制模塊的數(shù)據(jù)接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走編碼器在上料小車位于接料位時，向控制模塊發(fā)送位置校正信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的餐廚濕料車車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傾翻編碼器和行走編碼器為格雷絕對值編碼器。