[發(fā)明專(zhuān)利]混合動(dòng)力車(chē)輛及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011312687.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353056A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晙赫;樸成翼;杜光日;韓勛;鄭權(quán)菜;崔宰榮;李赫珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/15
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/15;B60W20/13
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;張微

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛及其控制方法，其中使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛，包括：輸入端，被配置成接收用戶(hù)對(duì)地形模式的選擇；混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，并且被配置成用作起動(dòng)電動(dòng)機(jī)以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)用作執(zhí)行怠速充電的發(fā)電機(jī)；電池，電連接到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及控制器，被配置成：通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，利用混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)在電池的SOC小于或等于第一SOC時(shí)執(zhí)行怠速充電，其中，控制器被配置成：當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，控制器基于大于第一SOC的第二SOC，調(diào)節(jié)電池的SOC以執(zhí)行怠速充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛及其控制方法，本發(fā)明更具體涉及一種在地形模式下管理電池的充電狀態(tài)(SOC)的混合動(dòng)力車(chē)輛及其控制方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，考慮到各種使用方面，消費(fèi)者對(duì)運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)(SUV)表現(xiàn)出高度偏好。地形模式(Terrain Mode)作為SUV的主要功能之一，可通過(guò)在諸如沙地、泥地、雪地等越野行駛中適當(dāng)?shù)胤峙潋?qū)動(dòng)力而實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)男旭偂Ａ硪环矫妫?dāng)SUV以混合動(dòng)力模式運(yùn)行時(shí)，與汽油車(chē)或柴油車(chē)不同，電池的性能會(huì)基于充電狀態(tài)而受到影響。因此，當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛以地形模式行駛時(shí)，需要與一般道路不同地處理電池的SOC。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種能夠在地形模式下優(yōu)化電池SOC的混合動(dòng)力車(chē)輛及其控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛，包括：輸入端，被配置成接收用戶(hù)對(duì)地形模式的選擇；混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)以用作起動(dòng)電動(dòng)機(jī)以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且被配置成在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)用作執(zhí)行怠速充電的發(fā)電機(jī)；電池，電連接到HSG；以及控制器，被配置成：通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，利用HSG在電池的SOC小于或等于第一SOC時(shí)執(zhí)行怠速充電，控制器可被配置成：當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，控制器基于大于第一SOC的第二SOC，調(diào)節(jié)電池的SOC以執(zhí)行怠速充電。

控制器被配置成：當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，調(diào)節(jié)電池的SOC以維持在第二SOC。混合動(dòng)力車(chē)輛，還包括：加速踏板檢測(cè)器，被配置成：檢測(cè)加速踏板的位移量，并且將加速踏板的位移量傳輸至控制器，控制器被配置成：當(dāng)未檢測(cè)到位移量時(shí)，進(jìn)入電動(dòng)車(chē)輛(EV)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)檢測(cè)到位移量時(shí)，進(jìn)入混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV)驅(qū)動(dòng)模式，并且在進(jìn)入地形模式時(shí)，即使未檢測(cè)到位移量，也進(jìn)入HEV驅(qū)動(dòng)模式。

控制器被配置成：當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，通過(guò)在HEV驅(qū)動(dòng)模式下基于第二SOC執(zhí)行怠速充電，調(diào)節(jié)電池的SOC以維持在第二SOC。混合動(dòng)力車(chē)輛，還包括：速度檢測(cè)器，被配置成檢測(cè)車(chē)速并且將車(chē)速傳輸?shù)娇刂破鳎徊⑶铱刂破鞅慌渲贸桑涸诨旌蟿?dòng)力車(chē)輛的停止?fàn)顟B(tài)直到達(dá)到第一車(chē)速為止進(jìn)入EV驅(qū)動(dòng)模式，并且在進(jìn)入地形模式時(shí)，從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入HEV驅(qū)動(dòng)模式。

控制器被配置成：在進(jìn)入地形模式時(shí)，通過(guò)在HEV驅(qū)動(dòng)模式下基于第二SOC執(zhí)行怠速充電，調(diào)節(jié)電池的SOC以維持在第二SOC。控制器被配置成：在地形模式下，當(dāng)電池的SOC等于或大于第二SOC時(shí)，在所述混合動(dòng)力車(chē)輛的停止?fàn)顟B(tài)直到達(dá)到所述第一車(chē)速為止，進(jìn)入EV驅(qū)動(dòng)模式。控制器被配置成：當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，向上調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)。

混合動(dòng)力車(chē)輛，還包括：縱向加速度檢測(cè)器，被配置成檢測(cè)縱向加速度感測(cè)值，以計(jì)算道路坡度并且將道路坡度傳輸?shù)娇刂破鳎⑶铱刂破鞅慌渲贸桑喉憫?yīng)于確定道路坡度是上坡坡度，在地形模式下將第二SOC的大小調(diào)節(jié)成與坡度成比例。混合動(dòng)力車(chē)輛，還包括：加速踏板檢測(cè)器，被配置成檢測(cè)加速踏板的位移量，并且將加速踏板的位移量傳輸?shù)娇刂破鳎⑶铱刂破鞅慌渲贸桑涸诘匦文Ｊ较拢?dāng)未檢測(cè)到位移量時(shí)，控制器檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)數(shù)的減少量，基于減少量確定負(fù)荷水平，并且將電池的SOC的大小調(diào)節(jié)成與負(fù)荷水平成比例，并且負(fù)荷水平與坡度成比例關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制方法，包括以下步驟：接收用戶(hù)對(duì)地形模式的選擇；通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，利用HSG在電池的SOC小于或等于第一SOC時(shí)，執(zhí)行怠速充電；當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，控制器基于大于第一SOC的第二SOC調(diào)節(jié)電池的SOC以執(zhí)行怠速充電。執(zhí)行怠速充電的步驟包括：當(dāng)進(jìn)入地形模式時(shí)，調(diào)節(jié)電池的SOC以維持在第二SOC。