[發明專利]車輛編組的方法、裝置、系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011312259.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114524005B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 卓開闊;陳楚君;劉偉華;吳智利;唐睿星
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/40
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種車輛編組的方法、裝置、系統、車輛及存儲介質。該方法中在接收列車控制設備發送的列車編組控制指令后，根據該列車編組控制指令確定待編組的第二車輛，檢測與第二車輛的第一車間距，并接收第二車輛發送的第二車間距；在第一車間距與第二車間距的差值小于或等于第一距離閾值的情況下，將第一車輛和第二車輛作為目標列車編組中的車輛，控制第一車輛和第二車輛進行編組，實現了車輛的虛擬編組。這樣，通過第一車間距與第二車間距的對比，保障了檢測到的第一車間距的準確性，在測距設備故障的情況下，可以避免由于第一車間距檢測錯誤導致的車輛碰撞事故，從而提高了車輛編組的安全性。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種車輛編組的方法、裝置、系統、車輛及存儲介質。

背景技術

軌道交通是一種非常重要的日常出行方式，例如火車、地鐵、高鐵等。在列車運行中，根據列車運力和乘客數量，進行車輛編組是一種常見的控制方式，例如，在早晚高峰時段，運行線路上大多一個運行方向乘客數量非常大，而另一個方向則乘客數量很少，這樣列車從一個方向轉到另一個方向時，需要重新進行車輛編組，以提高列車的運營效率。在相關技術中，軌道交通列車采用了基于車車通信的虛擬編組的方式，但虛擬編組的安全性無法保障，存在編組過程中發生車輛碰撞的風險。

發明內容

為了解決上述問題，本公開提供了一種車輛編組的方法、裝置、系統、車輛及存儲介質。

第一方面，本公開提供了一種車輛編組的方法，可以應用于第一車輛，所述方法包括：

接收列車控制設備發送的列車編組控制指令，其中，所述列車編組控制指令用于指示進行車輛編組的車輛；

根據所述列車編組控制指令確定待編組的第二車輛；

檢測與所述第二車輛的第一車間距；

接收所述第二車輛發送的第二車間距，其中，所述第二車間距為所述第二車輛檢測到的所述第一車輛與所述第二車輛的距離；

在所述第一車間距與所述第二車間距的差值小于或等于第一距離閾值的情況下，將所述第一車輛和所述第二車輛作為目標列車編組中的車輛，控制所述第一車輛和所述第二車輛進行編組。

第二方面，本公開提供了另一種車輛編組的方法，可以應用于第二車輛，所述方法包括：

接收列車控制設備發送的列車編組控制指令，其中，所述列車編組控制指令用于指示進行車輛編組的車輛；

根據所述列車編組控制指令確定待編組的第一車輛；

檢測所述第二車輛與所述第一車輛的第二車間距；

發送所述第二車間距至所述第一車輛，以便所述第一車輛根據所述第二車間距控制所述第一車輛和所述第二車輛進行編組。

第三方面，本公開提供了一種車輛編組裝置，所述裝置包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現上述第一方面所述方法的步驟。

第四方面，本公開提供了一種車輛編組裝置，所述裝置包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現上述第二方面所述方法的步驟。

第五方面，本公開提供了一種車輛編組系統，包括：列車控制設備、第一車輛以及第二車輛

所述列車控制設備，向第一車輛和第二車輛發送列車編組控制指令，所述列車編組控制指令用于指示進行車輛編組的車輛；

所述第一車輛包括本公開上述第三方面所述的車輛編組裝置；