[發明專利]自適應裝備模擬器適配器

有效

• 申請號: 202011311167.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112380718B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王曉路;賈長偉;王立偉;劉聞;張恒;汪宏昇;張冶;池元成;賈倩;趙山杉;趙月;王小輝;李晶;鄭小鵬;王長慶;王穎昕
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：包括模擬器通信協議數據庫、協議識別模塊、時間同步模塊、模擬器輸出事件觸發器、中間件代理模塊和模擬器輸入狀態插幀模塊；

模擬器通信協議數據庫：存儲已知標準化模擬器的數據接口協議，并將數據接口協議發送至協議識別模塊；

協議識別模塊：接收外部模擬器傳來的數據幀，根據數據幀識別外部模擬器的類型；接收模擬器通信協議數據庫傳來的數據接口協議；從數據接口協議中篩選出對應該類型外部模擬器的協議，并將根據對應協議將數據幀解析為事件信息和狀態信息；將事件信息發送至模擬器輸出事件觸發器；將狀態信息發送至中間件代理模塊；

時間同步模塊：向中間件代理模塊發送時間脈沖信息；

模擬器輸出事件觸發器：接收協議識別模塊傳來的事件信息，對事件信息中的事件類型進行檢驗，將事件類型與LVC仿真數據規定的對應類型相匹配，轉換為LVC仿真數據中的交互事件數據，并將交互事件數據發送至中間件代理模塊；

中間件代理模塊：接收時間同步模塊傳來的時間脈沖信息；接收協議識別模塊傳來的狀態信息；接收模擬器輸出事件觸發器傳來的交互事件數據；將狀態信息和交互事件數據作為LVC仿真數據，輸出至外部LVC仿真應用系統；訂閱接收外部LVC仿真應用系統傳來的模擬器輸入狀態信息，并將模擬器輸入狀態信息發送至模擬器輸入狀態插幀模塊；

模擬器輸入狀態插幀模塊：接收中間件代理模塊傳來的模擬器輸入狀態信息，對模擬器輸入狀態信息進行插幀處理，并將插幀后的模擬器輸入狀態信息發送至外部模擬器，實現外部模擬器的狀態信息顯示。

2.根據權利要求1所述的自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：所述時間同步模塊實現將中間件代理模塊的邏輯時間與外部LVC仿真應用系統保持一致。

3.根據權利要求2所述的自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：所述中間件代理模塊訂閱環境數據的頻率實現根據工作狀態調節：

當模擬器對應的作戰實體為待機或毀傷狀態下，將訂閱頻率調整至0.01Hz；當模擬器對應的作戰實體為作戰狀態，將訂閱頻率調整至1Hz；當模擬器對應的作戰實體為行進狀態，將訂閱頻率調整至0.1Hz。

4.根據權利要求3所述的自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：所述模擬器輸入狀態插幀模塊采用自適應插幀算法對模擬器輸入狀態信息進行插幀處理，根據該模擬器的運動與需求狀態調節插幀幀頻，將插幀后的模擬器輸入狀態信息發送給外部模擬器。

5.根據權利要求4所述的自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：所述自適應插幀算法為針對中間件代理模塊所獲取的模擬器輸入狀態信息之間進行線性插值，插值幀頻與模擬器引擎當前的幀頻一致。

6.根據權利要求5所述的自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：所述模擬器輸入狀態信息包括作戰實體的位置、速度、姿態、工況、目標特性、彈藥量和油料量。

7.根據權利要求6所述的自適應裝備模擬器適配器，其特征在于：所述協議識別模塊解析出的狀態信息包括射擊、探測、干擾；協議識別模塊解析出的狀態信息包括作戰實體的位置、速度、姿態、工況、目標特性、彈藥量和油料量。