[發明專利]自適應裝備模擬器適配器

有效

• 申請號: 202011311167.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112380718B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王曉路;賈長偉;王立偉;劉聞;張恒;汪宏昇;張冶;池元成;賈倩;趙山杉;趙月;王小輝;李晶;鄭小鵬;王長慶;王穎昕
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

本發明涉及自適應裝備模擬器適配器，屬于模擬器集成領域；包括模擬器通信協議數據庫、協議識別模塊、時間同步模塊、模擬器輸出事件觸發器、中間件代理模塊和模擬器輸入狀態插幀模塊；本發明采用了自動配置方法和自適應交互算法，有效的降低了適配器交互的頻率，簡化了適配器配置的流程，提高了模擬器集成的可靠性和可用性。

技術領域

本發明屬于模擬器集成領域，涉及自適應裝備模擬器適配器。

背景技術

LVC仿真是指實物(live)、虛擬(Virtual)、構造(Construct)相結合的仿真。實現LVC仿真需要基于分布式仿真支撐架構實現底層通信，并且采用網關、適配器、包裝器等技術實現異構仿真資源的封裝與集成。LVC系統要求仿真系統必須按照1：1時鐘速度推進。國外典型的LVC體系架構為TENA，國內有TISA、Josim等。

在LVC仿真過程中，需要集成大量的模擬器資源，其集成與配置工作非常繁瑣。此外，由于模擬器與LVC仿真中間件的運行體制差異，需要在集成過程中留有一定的集成柔性空間，降低集成后的系統復雜度。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出自適應裝備模擬器適配器，采用了自動配置方法和自適應交互算法，有效的降低了適配器交互的頻率，簡化了適配器配置的流程，提高了模擬器集成的可靠性和可用性。

本發明解決技術的方案是：

自適應裝備模擬器適配器，包括模擬器通信協議數據庫、協議識別模塊、時間同步模塊、模擬器輸出事件觸發器、中間件代理模塊和模擬器輸入狀態插幀模塊；

模擬器通信協議數據庫：存儲已知標準化模擬器的數據接口協議，并將數據接口協議發送至協議識別模塊；

協議識別模塊：接收外部模擬器傳來的數據幀，根據數據幀識別外部模擬器的類型；接收模擬器通信協議數據庫傳來的數據接口協議；從數據接口協議中篩選出對應該類型外部模擬器的協議，并將根據對應協議將數據幀解析為事件信息和狀態信息；將事件信息發送至模擬器輸出事件觸發器；將狀態信息發送至中間件代理模塊；

時間同步模塊：向中間件代理模塊發送時間脈沖信息；

模擬器輸出事件觸發器：接收協議識別模塊傳來的事件信息，對事件信息中的事件類型進行檢驗，將事件類型與LVC仿真數據規定的對應類型相匹配，轉換為LVC仿真數據中的交互事件數據，并將交互事件數據發送至中間件代理模塊；

中間件代理模塊：接收時間同步模塊傳來的時間脈沖信息；接收協議識別模塊傳來的狀態信息；接收模擬器輸出事件觸發器傳來的交互事件數據；將狀態信息和交互事件數據作為LVC仿真數據，輸出至外部LVC仿真應用系統；訂閱接收外部LVC仿真應用系統傳來的模擬器輸入狀態信息，并將模擬器輸入狀態信息發送至模擬器輸入狀態插幀模塊；

模擬器輸入狀態插幀模塊：接收中間件代理模塊傳來的模擬器輸入狀態信息，對模擬器輸入狀態信息進行插幀處理，并將插幀后的模擬器輸入狀態信息發送至外部模擬器，實現外部模擬器的狀態信息顯示。

在上述的自適應裝備模擬器適配器，所述時間同步模塊實現將中間件代理模塊的邏輯時間與外部LVC仿真應用系統保持一致。

在上述的自適應裝備模擬器適配器，所述中間件代理模塊訂閱環境數據的頻率實現根據工作狀態調節：

當模擬器對應的作戰實體為待機或毀傷狀態下，將訂閱頻率調整至0.01Hz；當模擬器對應的作戰實體為作戰狀態，將訂閱頻率調整至1Hz；當模擬器對應的作戰實體為行進狀態，將訂閱頻率調整至0.1Hz。

在上述的自適應裝備模擬器適配器，所述模擬器輸入狀態插幀模塊采用自適應插幀算法對模擬器輸入狀態信息進行插幀處理，根據該模擬器的運動與需求狀態調節插幀幀頻，將插幀后的模擬器輸入狀態信息發送給外部模擬器。