[發明專利]一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011311166.7
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN113655472A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 杜東平;趙俊炎
• 申請（專利權）人: 成都宋元科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/56;G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本發明公開了一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法及裝置，該方法利用多普勒雷達對高空運動物體進行探測，實時獲取高空運動物體的速度信息；根據所述高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物；若存在高空墜物，則進行高空墜物的拋物點定位，并以多普勒雷達的位置作為原點，計算所述拋物點的角度信息和高度信息。該裝置采用單發雙收天線的多普勒雷達收發機，方便對拋物點進行角度估計。相比于攝像頭，毫米波多普勒雷達在對高空墜物進行檢測時，數據計算和處理的過程更為快速直接，快速預警且能夠反向定位，同時克服外界環境的干擾，能夠全天候工作。

技術領域

本發明涉及高空墜物檢測領域，特別是涉及一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法及裝置。

背景技術

高空墜物危害著人們的人身財產安全，輕則損失財物重則危害人們的生命安全。高空墜物大多數情況下無法定位到個人又常常會引發連帶責任。因此如何準確的預防和定位拋物信息尤為重要。目前高空墜物大部分依靠攝像頭進行目標檢測，通過對攝像頭拍攝到的圖片信息進行拋物。

攝像頭檢測通常存在以下缺點：1.處理速度慢：攝像頭通常對圖像進行處理獲取墜物信息。圖像處理技術的缺點是運算運算量大運算時間較長。攝像頭技術往往只能事后追責無法進行墜物預警；2.非全天候易受環境因素影響：物體墜落現象往往發生在室外空氣環境變化較為劇烈，攝像頭不能進行準確進行目標檢測；3.誤檢率高：攝像頭無法進行小目標檢測并且誤檢率高。

發明內容

本發明主要針對現有技術的缺點，提供一種高空墜物檢測的方案，能夠解決現有技術中采用攝像頭進行目標檢測時存在的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法，方法包括以下內容：

利用多普勒雷達對高空運動物體進行探測，實時獲取高空運動物體的速度信息；

根據所述高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物；

若存在高空墜物，則進行高空墜物的拋物點定位，所述拋物點定位包括：

以多普勒雷達的位置作為原點，計算所述拋物點的角度信息和高度信息。。

優選地，根據所述高空運動物體的速度信息進行快速預警包括：

若所述高空運動物體在短時間內快速運動，則進行快速預警。

優選地，所述判斷是否存在高空墜物包括：

若高空運動物體在一段時間內持續快速運動，則進行快速報警，確定有高空墜物下落。

優選地，所述利用多普勒雷達對高空運動物體進行探測包括：

多普勒雷達向高空發射固定頻率的探測信號。

優選地，所述多普勒雷達安裝在距離地面一定高度的位置處。

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測裝置，所述裝置包括：

多普勒雷達：對高空運動物體進行探測，實時獲取高空運動物體的速度信息；

快速預警和報警裝置：接收多普勒雷達傳輸的所述高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物，若存在高空墜物，則進行報警；

拋物點定位裝置：接收多普勒雷達傳輸的信息，以多普勒雷達的位置作為原點，計算所述拋物點的角度信息和高度信息。

優選地，一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測裝置，述接收多普勒雷達傳輸的所述高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物包括：

若所述高空運動物體在短時間內快速運動，則進行快速預警；