[發明專利]一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011311166.7
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN113655472A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 杜東平;趙俊炎
• 申請（專利權）人: 成都宋元科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/56;G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

1.一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法，其特征在于，包括以下內容：

根據高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物；

若存在高空墜物，則進行高空墜物的拋物點定位，所述拋物點定位包括：以多普勒雷達的位置作為原點，計算所述拋物點的角度信息和高度信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法，其特征在于，根據所述高空運動物體的速度信息進行快速預警包括：

若所述高空運動物體在短時間內快速運動，則進行快速預警。

3.根據權利要求1所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法，其特征在于，所述判斷是否存在高空墜物包括：

若高空運動物體在一段時間內持續快速運動，則進行快速報警，確定有高空墜物下落。

4.根據權利要求1所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法，其特征在于，利用多普勒雷達對所述高空運動物體進行探測，實時獲取高空運動物體的速度信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于多普勒雷達的高空墜物預警和位置探測方法，其特征在于，所述利用多普勒雷達對高空運動物體進行探測包括：

多普勒雷達向高空發射固定頻率的探測信號。

6.根據權利要求1所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測方法，其特征在于，所述多普勒雷達安裝在距離地面一定高度的位置處。

7.一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

多普勒雷達：對高空運動物體進行探測，實時獲取高空運動物體的速度信息；

快速預警和報警裝置：接收多普勒雷達傳輸的所述高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物，若存在高空墜物，則進行報警；

拋物點定位裝置：接收多普勒雷達傳輸的信息，以多普勒雷達的位置作為原點，計算所述拋物點的角度信息和高度信息。

8.根據權利要求7所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測裝置，其特征在于，所述接收多普勒雷達傳輸的所述高空運動物體的速度信息進行快速預警并判斷是否存在高空墜物包括：

若所述高空運動物體在短時間內快速運動，則進行快速預警；

若高空運動物體在一段時間內持續快速運動，則進行快速報警，確定有高空墜物下落。

9.根據權利要求7所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測裝置，其特征在于，所述雷達為多普勒雷達收發機并安裝在距離地面一定高度的位置處。

10.根據權利要求9所述的一種基于毫米波多普勒雷達的高空墜物探測裝置，其特征在于，所述多普勒雷達收發機的天線為單發雙收天線。