[發(fā)明專利]端蓋自動(dòng)揀選喂送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011311086.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112407397A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚科;范穎暉;何敖;高福榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市香港科大霍英東研究院
• 主分類號(hào): B65B25/14
• 分類號(hào): B65B25/14;B65B43/46;B65B43/48;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發(fā)明公開(kāi)了一種端蓋自動(dòng)揀選喂送裝置，包括：機(jī)架；多個(gè)儲(chǔ)存架，間隔排布設(shè)置在機(jī)架上，儲(chǔ)存架上橫向設(shè)置有儲(chǔ)料軸，若干紙端蓋或珍珠棉端蓋堆疊套至在儲(chǔ)料軸上；多個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在儲(chǔ)存架上，用于推動(dòng)紙端蓋或珍珠棉端蓋沿儲(chǔ)料軸滑動(dòng)至出料工位；端蓋組合軸，設(shè)置在機(jī)架上，供紙端蓋和珍珠棉端蓋同軸套設(shè)；端蓋吸取機(jī)械手，用于將出料工位處的紙端蓋或珍珠棉端蓋吸取并套至在端蓋組合軸上；夾取喂送機(jī)械手，用于將端蓋組合軸上的紙端蓋和珍珠棉端蓋組合夾取并轉(zhuǎn)移至包裝工位。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)巧妙，做到了對(duì)多種規(guī)格的膜卷端蓋的自動(dòng)化選取、組合和搬運(yùn)，有效的提高了膜卷端蓋的上料及包裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷料包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種端蓋自動(dòng)揀選喂送裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著社會(huì)發(fā)展越來(lái)越快，各國(guó)對(duì)食品、藥品等物品的包裝要求也越來(lái)越高，對(duì)功能性塑料薄膜的需求呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，驅(qū)使高端薄膜生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平。薄膜生產(chǎn)的拉/吹膜與分切工序的自動(dòng)化技術(shù)及設(shè)備已較為成熟，最終制作出膜卷。

膜卷為圓柱體卷料，膜卷制作完成后，需要運(yùn)輸?shù)礁鞯劁N售，為了保護(hù)膜卷在運(yùn)輸搬運(yùn)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)完整性，需要對(duì)膜卷進(jìn)行包裝保護(hù)，一般是使用相應(yīng)的包裝設(shè)備將端蓋封裝在膜卷的兩端，以此保證膜卷的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

現(xiàn)有對(duì)膜卷包裝保護(hù)的過(guò)程中，由于不同規(guī)格膜卷的包裝要求不同，且包裝工序繁雜約束多，自動(dòng)化難度較高，這其中主要凸顯在膜卷外徑、寬度變化大，所需對(duì)應(yīng)的耗材規(guī)格繁多。行業(yè)各類型企業(yè)不得不在包裝崗位雇傭眾多人力，企業(yè)用工成本壓力大，自動(dòng)化需求迫切。

現(xiàn)有的一類規(guī)模企業(yè)生產(chǎn)的膜卷規(guī)格為：膜卷圓截面直徑為400-550mm、圓柱高度為380-1100mm、質(zhì)量為38-400kg，這類膜卷所對(duì)應(yīng)的包裝用端蓋的規(guī)格也隨著膜卷外徑的變化而不同，具體的，這類膜卷所對(duì)應(yīng)的包裝用端蓋的直徑，隨膜卷外徑每變化10mm而設(shè)置為一種規(guī)格，即端蓋的規(guī)格多達(dá)16種。而端蓋又包括紙端蓋和珍珠棉端蓋，紙端蓋和珍珠棉端蓋需要以同心組合的形式送至包裝工位上，然后等待相應(yīng)的包裝設(shè)備將同心組合的紙端蓋和珍珠棉端蓋一并封裝至膜卷的端部，膜卷的兩端均封裝好同心組合的紙端蓋和珍珠棉端蓋后即完成包裝。

而紙端蓋的直徑為540～690mm，珍珠棉端蓋的直徑為400～550mm，隨著生產(chǎn)膜卷外徑的變化，包裝作業(yè)員就需要根據(jù)膜卷的外徑信息在16種規(guī)格的紙端蓋/珍珠棉端中揀選，并將兩種端蓋同心組合，再封裝在膜卷的端部，過(guò)程繁瑣費(fèi)時(shí)，易出差錯(cuò)，影響端蓋的上料及包裝效率，進(jìn)而拖慢產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種端蓋自動(dòng)揀選喂送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的膜卷端蓋的批量?jī)?chǔ)存，且做到對(duì)不同規(guī)格的膜卷端蓋的自動(dòng)化選取、組合和搬運(yùn)，提高端蓋的上料及包裝效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的端蓋自動(dòng)揀選喂送裝置，包括：機(jī)架；多個(gè)儲(chǔ)存架，間隔排布設(shè)置在所述機(jī)架上，所述儲(chǔ)存架上橫向設(shè)置有儲(chǔ)料軸，若干紙端蓋或珍珠棉端蓋堆疊套至在所述儲(chǔ)料軸上；多個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述儲(chǔ)存架上，用于推動(dòng)所述紙端蓋或珍珠棉端蓋沿所述儲(chǔ)料軸滑動(dòng)至出料工位；端蓋組合軸，設(shè)置在所述機(jī)架上，供所述紙端蓋和所述珍珠棉端蓋同軸套設(shè)；端蓋吸取機(jī)械手，用于將所述出料工位處的紙端蓋或珍珠棉端蓋吸取并套至在所述端蓋組合軸上；夾取喂送機(jī)械手，用于將所述端蓋組合軸上的紙端蓋和珍珠棉端蓋組合夾取并轉(zhuǎn)移至包裝工位。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的端蓋自動(dòng)揀選喂送裝置，至少具有如下有益效果：