[發明專利]端蓋自動揀選喂送裝置

在審

• 申請號: 202011311086.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112407397A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 姚科;范穎暉;何敖;高福榮
• 申請（專利權）人: 廣州市香港科大霍英東研究院
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B43/46;B65B43/48;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，包括：

機架；

多個儲存架，間隔排布設置在所述機架上，所述儲存架上橫向設置有儲料軸，若干紙端蓋或珍珠棉端蓋堆疊套至在所述儲料軸上；

多個推動機構，對應設置在所述儲存架上，用于推動所述紙端蓋或珍珠棉端蓋沿所述儲料軸滑動至出料工位；

端蓋組合軸，設置在所述機架上，供所述紙端蓋和所述珍珠棉端蓋同軸套設；

端蓋吸取機械手，用于將所述出料工位處的紙端蓋或珍珠棉端蓋吸取并套至在所述端蓋組合軸上；

夾取喂送機械手，用于將所述端蓋組合軸上的紙端蓋和珍珠棉端蓋組合夾取并轉移至包裝工位。

2.根據權利要求1所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述端蓋組合軸為具有多個環形臺階面的階梯軸。

3.根據權利要求2所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述端蓋組合軸上開設有多個真空吸附孔，所述真空吸附孔用于將所述紙端蓋和所述珍珠棉端蓋吸附在所述端蓋組合軸上。

4.根據權利要求1所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述儲存架在所述儲料軸的上方還架設有V型折頁塊，所述V型折頁塊與所述儲料軸平行。

5.根據權利要求1所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述推動機構包括驅動組件以及滑動套設在所述儲料軸上的推板，所述驅動組件可帶動所述推板沿所述儲料軸往復滑動，所述推板與所述紙端蓋或所述珍珠棉端蓋的形狀相適配。

6.根據權利要求5所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述驅動組件包括設置在所述儲存架上的拉力平衡器、橫向設置在所述儲存架底端的導軌以及滑動安裝在所述導軌上的推進支架，所述拉力平衡器的鋼絲繩與所述推進支架連接，所述推板固設在所述推進支架上。

7.根據權利要求1所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述端蓋吸取機械手為四自由度機械手，包括XYZ三軸移動平臺以及轉動設置在所述XYZ三軸移動平臺上的真空吸盤，所述三軸移動平臺可帶動所述真空吸盤往返于所述出料工位和所述端蓋組合軸之間，所述真空吸盤用于吸取所述紙端蓋或所述珍珠棉端蓋。

8.根據權利要求1所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述夾取喂送機械手為三自由度機械手，包括XY兩軸移動平臺以及轉動設置在所述XY兩軸移動平臺上的夾爪，所述夾爪用于組合夾取所述端蓋組合軸上的紙端蓋和珍珠棉端蓋。

9.根據權利要求1所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述儲存架的前端設有多個擋塊，所述擋塊用于止擋所述紙端蓋或珍珠棉端蓋。

10.根據權利要求9所述的端蓋自動揀選喂送裝置，其特征在于，所述儲存架的前端可拆卸地設有擋板，所述擋板開設有供所述紙端蓋或珍珠棉端蓋通過的出料孔，所述出料孔的外徑與所述紙端蓋或珍珠棉端蓋的外徑相適配，多個所述擋塊沿周向設置在所述擋板上。