[發明專利]充電控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011310540.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114520526A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 蘭彬財;黃慶展;易俊華
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

本公開涉及充電控制方法及系統，所述方法應用于充電控制系統，所述系統包括自動行走設備、充電站，所述自動行走設備包括第一微控制單元和電池包及充電控制單元，所述充電站包括第二微控制單元，所述方法包括：第二微控制單元周期性獲取電池包的電池狀態信息；若所述電池狀態信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電，其中，在所述第一模式下，針對所述電池包的所述充電電流發生階梯性變化；若所述電池狀態信息滿足第二預設條件，控制所述充電控制單元從所述第一模式切換至第二模式對所述電池包進行充電。本公開實施例可以將電池包充滿電，提高充電質量。

技術領域

本公開涉及充電技術領域，尤其涉及一種充電控制方法及系統。

背景技術

目前，在對充電電池進行充電時，只有單一恒流充電模式，當電壓瞬時達到規定電壓值時就判斷為已經充滿，無法繼續充電，但此時，電池容量并未充電到最大值，也就是實際未充滿，會造成對電池電量的誤判，導致電池包淺充淺放，實際工作時間短。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了充電控制方法，所述方法應用于充電控制系統，所述系統包括自動行走設備、充電站及充電控制單元，所述自動行走設備包括第一微控制單元和電池包，所述充電站包括第二微控制單元，所述方法包括：

所述第二微控制單元周期性獲取所述電池包的電池狀態信息，所述電池狀態信息用于指示當前時刻所述電池包兩端的電池電壓和充電電流；

若所述電池狀態信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電，其中，在所述第一模式下，針對所述電池包的所述充電電流發生階梯性變化；

若所述電池狀態信息滿足第二預設條件，控制所述充電控制單元從所述第一模式切換至第二模式對所述電池包進行充電。

在一種可能的實施方式中，所述第二微控制單元周期性獲取所述電池包的電池狀態信息之前，所述方法還包括：

所述第二微控制單元獲取設備狀態信息，所述設備狀態信息用于指示所述自動行走設備的配置信息和所述電池包的狀態信息。

在一種可能的實施方式中，所述第二微控制單元周期性獲取所述電池包的電池狀態信息之前，所述方法還包括：

根據接收到的所述設備狀態信息，所述第二微控制單元計算得到適合所述自動行走設備的第一充電參數。

在一種可能的實施方式中，所述設備狀態信息包括所述自動行走設備的設備型號、工作時間信息、所述電池包的型號、電量信息及所述自動行走設備和所述充電站的對接狀態。

在一種可能的實施方式中，所述第一充電參數包括針對所述自動行走設備的充電截止電壓、初始充電電流和充電截止電流。

在一種可能的實施方式中，若所述電池狀態信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電之前，還包括：

獲取所述電池包兩端的電池電壓，基于所述電池電壓和預設的補電電壓判斷是否需要對所述電池包充電，若所述電池電壓小于或等于預設的補電電壓，則指示所述電池包需要充電，否則，指示無需充電。

在一種可能的實施方式中，若指示所述電池包需要充電，且所述電池狀態信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電，其中，在所述第一模式下，針對所述電池包的所述充電電流發生階梯性變化包括：

在滿足第一預設條件下，當獲取到的所述電池包兩端的電池電壓滿足第一預設值時，使得針對所述電池包的充電電流按照第一規則衰減一次，衰減的總次數為N，所述N的取值根據當前所述充電電流和所述充電截止電流確定，N為大于或等于1的正整數；

其中，所述第一預設條件為：所述電池電壓小于所述充電截止電壓且所述充電電流大于或等于所述充電截止電流；