[發(fā)明專利]充電控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011310540.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114520526A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 蘭彬財;黃慶展;易俊華
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

1.一種充電控制方法，所述方法應用于充電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括自動行走設備、充電站和充電控制單元，所述自動行走設備包括第一微控制單元和電池包，所述充電站包括第二微控制單元，所述方法包括：

所述第二微控制單元周期性獲取所述電池包的電池狀態(tài)信息，所述電池狀態(tài)信息用于指示當前時刻所述電池包兩端的電池電壓和充電電流；

若所述電池狀態(tài)信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電，其中，在所述第一模式下，針對所述電池包的所述充電電流發(fā)生階梯性變化；

若所述電池狀態(tài)信息滿足第二預設條件，控制所述充電控制單元從所述第一模式切換至第二模式對所述電池包進行充電。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二微控制單元周期性獲取所述電池包的電池狀態(tài)信息之前，所述方法還包括：

所述第二微控制單元獲取設備狀態(tài)信息，所述設備狀態(tài)信息用于指示所述自動行走設備的配置信息和所述電池包的狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二微控制單元周期性獲取所述電池包的電池狀態(tài)信息之前，所述方法還包括：

根據(jù)接收到的所述設備狀態(tài)信息，所述第二微控制單元計算得到適合所述自動行走設備的第一充電參數(shù)。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設備狀態(tài)信息包括所述自動行走設備的設備型號、所述電池包的型號、電量信息及所述自動行走設備和所述充電站的對接狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一充電參數(shù)包括針對所述自動行走設備的充電截止電壓、初始充電電流和充電截止電流。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述電池狀態(tài)信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電之前，還包括：

獲取所述電池包兩端的電池電壓，基于所述電池電壓和預設的補電電壓判斷是否需要對所述電池包充電，若所述電池電壓小于或等于預設的補電電壓，則指示所述電池包需要充電，否則，指示無需充電。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，若指示所述電池包需要充電，且所述電池狀態(tài)信息滿足第一預設條件，控制所述充電控制單元以第一模式對所述電池包進行充電，其中，在所述第一模式下，針對所述電池包的所述充電電流發(fā)生階梯性變化包括：

在滿足第一預設條件下，當獲取到的所述電池包兩端的電池電壓滿足第一預設值時，使得針對所述電池包的充電電流按照第一規(guī)則衰減一次，衰減的總次數(shù)為N，其中，N的取值根據(jù)當前所述充電電流和所述充電截止電流確定，N為大于或等于1的正整數(shù)；

其中，所述第一預設條件為：所述電池電壓小于所述充電截止電壓且所述充電電流大于或等于所述充電截止電流；

其中，所述充電截止電流為在第一模式下進行充電的最小電流。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動行走設備還包括通信單元，在所述自動行走設備和所述充電站對接狀態(tài)下，所述通信單元用于將所述電池狀態(tài)信息發(fā)送至所述第二微控制單元。

9.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述電池狀態(tài)信息滿足第二預設條件，控制所述充電控制單元從所述第一模式切換至第二模式對所述電池包進行充電，包括：

滿足所述第二預設條件時，以第一充電電壓對所述電池包進行恒壓充電，

其中，所述第二預設條件為：所述電池電壓小于所述充電截止電壓且所述充電電流小于所述充電截止電流。

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述充電控制單元從所述第一模式切換至第二模式對所述電池包進行充電之后，所述方法還包括：

若所述電池電壓等于所述充電截止電壓，則停止為所述電池包充電。