[發明專利]驅動控制裝置、電源裝置、風力發電裝置以及控制方法

在審

• 申請號: 202011310487.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN113027682A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 兒玉晴夫;小森啟史
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04;F03D17/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及驅動控制裝置、電源裝置、風力發電裝置以及控制方法。本發明的一個方式所涉及的風車用驅動控制裝置對多個驅動裝置進行控制，該多個驅動裝置使風力發電裝置所包括的兩個構造體相對地移動，所述風車用驅動控制裝置具備：獲取部，其獲取與負荷有關的多個信息，該負荷產生在多個驅動裝置中的每一個驅動裝置與兩個構造體中的被提供了由多個驅動裝置產生的力的構造體之間；以及控制部，其在以使多個驅動裝置中的每一個驅動裝置產生規定的制動力的方式對多個驅動裝置進行控制的狀態下，基于由獲取部獲取到的所述多個信息，來以使多個驅動裝置中的至少一個驅動裝置的制動力上升的方式對多個驅動裝置進行控制。

技術領域

本發明涉及一種風車用驅動控制裝置、風車用電源裝置、風力發電裝置以及控制方法。

背景技術

以往，已知有具備根據風向來調整葉片的方向的偏航控制功能的風力發電裝置。這種風力發電裝置例如已知有專利文獻1所記載的技術。專利文獻1所記載的風力發電裝置是具有塔、機艙以及轉子的風力發電裝置，所述塔被設置在地上或海上，成為發電機的支柱，所述機艙被設置在塔上，內置發電機，所述轉子被設置于機艙的一端，由接受風并將該風變換為旋轉能量的輪轂和葉片構成。該風力發電裝置具有偏航驅動裝置，該偏航驅動裝置被設置于塔與機艙的連結部，對機艙和轉子相對于塔的位置進行控制。在專利文獻1中記載有提供一種可利用率高的風力發電裝置，其通過偏航驅動裝置來解除偏航驅動力的傳遞，從而將因偏航驅動裝置的故障造成的偏航控制問題的影響抑制到最小限度。

在由于因臺風等暴風造成的齒輪的應變而發生了偏航軸承齒輪與小齒輪的固著的情況下，上述的風力發電裝置解除偏航驅動力從小齒輪向偏航軸承齒輪的傳遞。上述的風力發電裝置在偏航逆變器的電流超過了額定電流的情況下或超過了規定的聯鎖值的情況下，檢測到偏航軸承齒輪與小齒輪的固著。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請公開號2015-140777

發明內容

發明要解決的問題

在風力發電裝置中，由于風車的大型化而使偏航驅動裝置的設置臺數變多。在偏航驅動裝置的設置臺數變多的情況下，存在在偏航軸承齒輪與小齒輪之間產生的負荷在偏航驅動裝置間不均的情況。在偏航驅動裝置中負荷的偏差變大的情況下，存在對于特定的偏航驅動裝置產生過大的負荷的可能性。

本發明是考慮這種情況而完成的，其課題于提供一種能夠有助于抑制驅動裝置間的負荷的偏差的風車用驅動控制裝置、風車用電源裝置、風力發電裝置以及控制方法。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題，本發明的一個方式所涉及的風車用驅動控制裝置對多個驅動裝置進行控制，所述多個驅動裝置使風力發電裝置所包括的兩個構造體相對地移動，所述風車用驅動控制裝置具備：獲取部，其獲取與負荷有關的多個信息，所述負荷產生在所述多個驅動裝置中的每一個驅動裝置與所述兩個構造體中的被提供了由所述多個驅動裝置產生的力的構造體之間；以及控制部，其在以使所述多個驅動裝置中的每一個驅動裝置產生規定的制動力的方式對所述多個驅動裝置進行控制的狀態下，基于由所述獲取部獲取到的所述多個信息，來以使所述多個驅動裝置中的至少一個驅動裝置的制動力上升的方式對所述多個驅動裝置進行控制。

根據該結構，能夠使多個驅動裝置中的至少一個驅動裝置的制動力上升，因此能夠減少負荷高的驅動裝置的制動力以抑制驅動裝置間的負荷的偏差。其結果，能夠有助于抑制驅動裝置間的負荷的偏差。