[發明專利]一種果籽依次出料的控制方法

在審

• 申請號: 202011310481.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114516459A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 張定成
• 申請（專利權）人: 湖南萬英科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/14;B65B57/18
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種果籽依次出料的控制方法，其特征在于，所述控制方法應用于果籽依次出料裝置上，所述果籽依次出料裝置包括振動裝置、多個導向槽、計數盤、步進式驅動電機、振動電機組和控制系統，所有導向槽銜接計數盤，計數盤上設有多個通孔狀的呈矩陣排列的計數孔，多個導向槽的下端分別銜接某一列計數孔，步進式驅動電機連接計數盤，控制系統包括控制器、傳感器組、報警器和顯示裝置，傳感器組、報警器、振動電機、步進式驅動電機分別和控制器電連接，所述控制方法包括制器振動裝置振動輸送果籽，使果籽從導向槽滑入計數孔，傳感器組感應到經過導向槽的果籽后控制振動裝置停止，同時控制步進式驅動電機帶動計數盤移動，計數盤移動后再控制振動裝置開啟，當傳感器組在一定時間內沒有感應到果籽時，控制器通過報警器報警。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：傳感器組包括多個可以感應果籽的傳感器，第二振動輸送裝置的上方和導向槽的上方均設有用來感應果籽的傳感器。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：振動裝置包括多組第一振動輸送裝置、多組第二振動輸送裝置，第一振動輸送裝置、第二振動輸送裝置和導向槽的個數相同，一組第一振動輸送裝置、一組第二振動輸送裝置和一組導向槽依次銜接，形成果籽的輸送通道。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：計數盤移動方向和計數盤上計數孔的每行的方向平行，每步移動的跨度等于相鄰兩列計數孔的距離。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：第一振動輸送裝置將果籽振動輸送至第二振動輸送裝置上，第二振動輸送裝置將果籽振動輸送至導向槽，果籽從導向槽上滑落至通過計數盤上的計數孔，落入計數盤下方布置的包裝袋或包裝盒。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：當果籽從第一振動輸送裝置上進入第二振動輸送裝置后，第二振動輸送裝置上的傳感器感應到果籽，第二振動輸送裝置上的傳感器將接收到的信息傳送給控制器，控制器控制第一振動輸送裝置的振動電機停止。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于：第二振動輸送裝置的振動電機帶動第二振動輸送裝置的繼續振動輸送果籽，當果籽從第二振動輸送裝置上落入導向槽后，導向槽上的傳感器感應到果籽，導向槽上的傳感器將接收到的信息傳送給控制器，控制器接收到導向槽上的傳感器信息后控制第二振動輸送裝置的振動電機停止，同時控制第一振動輸送裝置的振動電機啟動，以及進行一次計數。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：果籽落入導向槽后，會沿著導向槽通過計數盤上的計數孔，落入計數盤下方的包裝盒或包裝袋，當計數盤上與導向槽銜接的一列計數孔均通過一個果籽后，即所有第二振動輸送裝置上的傳感器都感應到果籽并將感應信息發送給控制器后，控制器控制步進式驅動電機帶動計數盤步進式移動一步，同時控制第二振動輸送裝置的振動電機啟動，重復上述步驟，當技術盤完成從第一列移動至最后一列后，完成了多個成品的按個數包裝。