[發(fā)明專利]一種果籽依次出料的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011310481.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114516459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張定成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南萬(wàn)英科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/20
• 分類號(hào): B65B57/20;B65B35/14;B65B57/18
• 代理公司: 湖南喬熹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發(fā)明提供了一種果籽依次出料的控制方法，所述控制方法應(yīng)用于果籽依次出料裝置上，所述控制方法為制器振動(dòng)裝置振動(dòng)輸送果籽，使果籽從導(dǎo)向槽滑入計(jì)數(shù)孔，傳感器組感應(yīng)到經(jīng)過(guò)導(dǎo)向槽的果籽后控制振動(dòng)裝置停止，同時(shí)控制步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤移動(dòng)，計(jì)數(shù)盤移動(dòng)后再控制振動(dòng)裝置開(kāi)啟，當(dāng)傳感器組在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到果籽時(shí)，控制器通過(guò)報(bào)警器報(bào)警。本發(fā)明控制果籽自動(dòng)地依次出料，并按果籽個(gè)數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)和包裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品加工和包裝行業(yè)，具體為一種果籽依次出料的控制方法。

背景技術(shù)

在食品加工和包裝行業(yè)，很多食品包裝時(shí)需要按照個(gè)數(shù)包裝，如植物果籽類食品。傳統(tǒng)包裝依靠人工進(jìn)行計(jì)量包裝，然而，人工包裝的勞動(dòng)效率低，出錯(cuò)率大。目前較多生產(chǎn)過(guò)程采用機(jī)器進(jìn)行逐個(gè)輸出食品，但后續(xù)計(jì)量包裝的方案和準(zhǔn)確性還有待完善。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種果籽依次出料的控制方法，控制果籽自動(dòng)地依次出料，并按果籽個(gè)數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)和包裝，所述控制方法簡(jiǎn)單準(zhǔn)確，大大提高了包裝效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，所述控制方法對(duì)應(yīng)的設(shè)備簡(jiǎn)單，控制邏輯簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種果籽依次出料的控制方法，所述控制方法應(yīng)用于果籽依次出料裝置上，所述果籽依次出料裝置包括振動(dòng)裝置、多個(gè)導(dǎo)向槽、計(jì)數(shù)盤、步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)組和控制系統(tǒng)，所有導(dǎo)向槽銜接計(jì)數(shù)盤，計(jì)數(shù)盤上設(shè)有多個(gè)通孔狀的呈矩陣排列的計(jì)數(shù)孔，多個(gè)導(dǎo)向槽的下端分別銜接某一列計(jì)數(shù)孔，步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接計(jì)數(shù)盤，控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器組、報(bào)警器和顯示裝置，傳感器組、報(bào)警器、振動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別和控制器電連接，所述控制方法包括制器振動(dòng)裝置振動(dòng)輸送果籽，使果籽從導(dǎo)向槽滑入計(jì)數(shù)孔，傳感器組感應(yīng)到經(jīng)過(guò)導(dǎo)向槽的果籽后控制振動(dòng)裝置停止，同時(shí)控制步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤移動(dòng)，計(jì)數(shù)盤移動(dòng)后再控制振動(dòng)裝置開(kāi)啟，當(dāng)傳感器組在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到果籽時(shí)，控制器通過(guò)報(bào)警器報(bào)警。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

傳感器組包括多個(gè)可以感應(yīng)果籽的傳感器，第二振動(dòng)輸送裝置的上方和導(dǎo)向槽的上方均設(shè)有用來(lái)感應(yīng)果籽的傳感器。

振動(dòng)裝置包括多組第一振動(dòng)輸送裝置、多組第二振動(dòng)輸送裝置，第一振動(dòng)輸送裝置、第二振動(dòng)輸送裝置和導(dǎo)向槽的個(gè)數(shù)相同，一組第一振動(dòng)輸送裝置、一組第二振動(dòng)輸送裝置和一組導(dǎo)向槽依次銜接，形成果籽的輸送通道。

計(jì)數(shù)盤移動(dòng)方向和計(jì)數(shù)盤上計(jì)數(shù)孔的每行的方向平行，每步移動(dòng)的跨度等于相鄰兩列計(jì)數(shù)孔的距離。

第一振動(dòng)輸送裝置將果籽振動(dòng)輸送至第二振動(dòng)輸送裝置上，第二振動(dòng)輸送裝置將果籽振動(dòng)輸送至導(dǎo)向槽，果籽從導(dǎo)向槽上滑落至通過(guò)計(jì)數(shù)盤上的計(jì)數(shù)孔，落入計(jì)數(shù)盤下方布置的包裝袋或包裝盒。

當(dāng)果籽從第一振動(dòng)輸送裝置上進(jìn)入第二振動(dòng)輸送裝置后，第二振動(dòng)輸送裝置上的傳感器感應(yīng)到果籽，第二振動(dòng)輸送裝置上的傳感器將接收到的信息傳送給控制器，控制器控制第一振動(dòng)輸送裝置的振動(dòng)電機(jī)停止。

第二振動(dòng)輸送裝置的振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二振動(dòng)輸送裝置的繼續(xù)振動(dòng)輸送果籽，當(dāng)果籽從第二振動(dòng)輸送裝置上落入導(dǎo)向槽后，導(dǎo)向槽上的傳感器感應(yīng)到果籽，導(dǎo)向槽上的傳感器將接收到的信息傳送給控制器，控制器接收到導(dǎo)向槽上的傳感器信息后控制第二振動(dòng)輸送裝置的振動(dòng)電機(jī)停止，同時(shí)控制第一振動(dòng)輸送裝置的振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以及進(jìn)行一次計(jì)數(shù)。

果籽落入導(dǎo)向槽后，會(huì)沿著導(dǎo)向槽通過(guò)計(jì)數(shù)盤上的計(jì)數(shù)孔，落入計(jì)數(shù)盤下方的包裝盒或包裝袋，當(dāng)計(jì)數(shù)盤上與導(dǎo)向槽銜接的一列計(jì)數(shù)孔均通過(guò)一個(gè)果籽后，即所有第二振動(dòng)輸送裝置上的傳感器都感應(yīng)到果籽并將感應(yīng)信息發(fā)送給控制器后，控制器控制步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤步進(jìn)式移動(dòng)一步，同時(shí)控制第二振動(dòng)輸送裝置的振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，重復(fù)上述步驟，當(dāng)技術(shù)盤完成從第一列移動(dòng)至最后一列后，完成了多個(gè)成品的按個(gè)數(shù)包裝。