[發(fā)明專利]滑行能量回收補償方法、裝置及電動車輛

在審

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• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114523853A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 王月琳;張成寶;程振東;張晨晨;葉玉婷;尹偉奇
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W30/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本發(fā)明提供了一種滑行能量回收補償方法、裝置及電動車輛，方法包括在電動車輛處于帶檔滑行狀態(tài)、驅(qū)動電機當前可提供的最大反拖力矩小于預設的滑行反拖力矩以及電子制動器具備制動能力時，驅(qū)動電機控制器向電子制動器發(fā)送開啟制動補償請求，開啟制動補償請求包含第一滑行補償力矩，第一滑行補償力矩為預設的滑行反拖力矩減去最大反拖力矩的差，以使電子制動器將第一滑行補償力矩作為目標力矩進行制動。這樣在驅(qū)動電機無法提供預設的滑行反拖力矩時，通過電子制動器進行相應補償，使得在不同滑行工況時保持電動車輛減速度的一致性，改善了用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及電動車輛領域，更具體地說，涉及滑行能量回收補償方法、裝置及電動車輛。

背景技術

內(nèi)燃機車輛在掛檔滑行時存在發(fā)動機拖滯力矩，即使駕駛員不踩制動踏板，車輛仍能產(chǎn)生減速度。電動車輛使用電機驅(qū)動，為了模擬內(nèi)燃機車輛的這種工況，一般在滑行過程中對驅(qū)動電機施加反拖力矩，使得車輛產(chǎn)生一定的減速度。但驅(qū)動電機施加的反拖力矩大小受當前動力電池的電量影響較大。動力電池的電量接近滿電時，驅(qū)動電機的反拖力矩被抑制，此時，滑行過程的減速度將變小。動力電池的不同電量導致的不同減速度，影響了用戶體驗感?；信ぞ卦酱螅瑵M電情況下無滑行扭矩給用戶帶來的恐慌感越大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種滑行能量回收補償方法、裝置及電動車輛，欲通過維持電動車輛在不同滑行工況時減速度的一致性，來改善用戶體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

第一方面，提供一種應用于驅(qū)動電機控制器的滑行能量回收補償方法，包括：

判斷電動車輛是否處于帶檔滑行狀態(tài)，若是，則判斷驅(qū)動電機當前可提供的最大反拖力矩是否小于預設的滑行反拖力矩；

若所述最大反拖力矩小于所述預設的滑行反拖力矩，則判斷電子制動器是否具備制動能力，若是，則向電子制動器發(fā)送開啟制動補償請求，所述開啟制動補償請求包含第一滑行補償力矩和滑行力矩補償功能開啟標志位，所述第一滑行補償力矩為預設的滑行反拖力矩減去所述最大反拖力矩的差。

優(yōu)選的，在所述向電子制動器發(fā)送開啟制動補償請求的步驟后，還包括：

在電動車輛由帶檔滑行狀態(tài)進入空擋后，或者在電動車輛由帶檔滑行狀態(tài)進入加速狀態(tài)后，向電子制動器發(fā)送退出制動補償請求，所述退出制動補償請求包含第二滑行補償力矩和滑行力矩補償功能開啟標志位，所述第二滑行補償力矩為零。

第二方面，提供一種應用于電子制動器的滑行能量回收補償方法，包括：

向驅(qū)動電機控制器發(fā)送自身的制動能力；

接收驅(qū)動電機控制器發(fā)送的開啟制動補償請求，所述開啟制動補償請求包含第一滑行補償力矩和滑行力矩補償功能開啟標志位，所述第一滑行補償力矩為預設的滑行反拖力矩減去所述最大反拖力矩的差；

在所述滑行力矩補償功能開啟標志位為第一狀態(tài)時，將所述第一滑行補償力矩作為目標力矩進行制動。

優(yōu)選的，在將所述第一滑行補償力矩作為目標力矩進行制動的步驟后，還包括：

接收驅(qū)動電機控制器發(fā)送的退出制動補償請求，所述退出制動補償請求包含第二滑行補償力矩和滑行力矩補償功能開啟標志位，所述第二滑行補償力矩為零；

在所述滑行力矩補償功能開啟標志位為第二狀態(tài)時，將所述第二滑行補償力矩作為目標力矩進行制動。

優(yōu)選的，在將所述第一滑行補償力矩作為目標力矩進行制動的步驟后，還包括：

接收駕駛員需求制動力矩；

將駕駛員需求制動力矩與所述第一滑行補償力矩的和，作為目標力矩進行制動。