[發(fā)明專利]滑行能量回收補(bǔ)償方法、裝置及電動(dòng)車輛

在審

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• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN114523853A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王月琳;張成寶;程振東;張晨晨;葉玉婷;尹偉奇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10;B60W30/18
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種滑行能量回收補(bǔ)償方法，其特征在于，應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，所述滑行能量回收補(bǔ)償方法包括：

判斷電動(dòng)車輛是否處于帶檔滑行狀態(tài)，若是，則判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前可提供的最大反拖力矩是否小于預(yù)設(shè)的滑行反拖力矩；

若所述最大反拖力矩小于所述預(yù)設(shè)的滑行反拖力矩，則判斷電子制動(dòng)器是否具備制動(dòng)能力，若是，則向電子制動(dòng)器發(fā)送開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求，所述開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求包含第一滑行補(bǔ)償力矩和滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位，所述第一滑行補(bǔ)償力矩為預(yù)設(shè)的滑行反拖力矩減去所述最大反拖力矩的差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行能量回收補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述向電子制動(dòng)器發(fā)送開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求的步驟后，還包括：

在電動(dòng)車輛由帶檔滑行狀態(tài)進(jìn)入空擋后，或者在電動(dòng)車輛由帶檔滑行狀態(tài)進(jìn)入加速狀態(tài)后，向電子制動(dòng)器發(fā)送退出制動(dòng)補(bǔ)償請求，所述退出制動(dòng)補(bǔ)償請求包含第二滑行補(bǔ)償力矩和滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位，所述第二滑行補(bǔ)償力矩為零。

3.一種滑行能量回收補(bǔ)償方法，其特征在于，應(yīng)用于電子制動(dòng)器，所述滑行能量回收補(bǔ)償方法包括：

向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送自身的制動(dòng)能力；

接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送的開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求，所述開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求包含第一滑行補(bǔ)償力矩和滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位，所述第一滑行補(bǔ)償力矩為預(yù)設(shè)的滑行反拖力矩減去所述最大反拖力矩的差；

在所述滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位為第一狀態(tài)時(shí)，將所述第一滑行補(bǔ)償力矩作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑行能量回收補(bǔ)償方法，其特征在于，在將所述第一滑行補(bǔ)償力矩作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)的步驟后，還包括：

接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送的退出制動(dòng)補(bǔ)償請求，所述退出制動(dòng)補(bǔ)償請求包含第二滑行補(bǔ)償力矩和滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位，所述第二滑行補(bǔ)償力矩為零；

在所述滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位為第二狀態(tài)時(shí)，將所述第二滑行補(bǔ)償力矩作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑行能量回收補(bǔ)償方法，其特征在于，在將所述第一滑行補(bǔ)償力矩作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)的步驟后，還包括：

接收駕駛員需求制動(dòng)力矩；

將駕駛員需求制動(dòng)力矩與所述第一滑行補(bǔ)償力矩的和，作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑行能量回收補(bǔ)償方法，其特征在于，在將所述第一滑行補(bǔ)償力矩作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)的步驟后，還包括：

接收車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)發(fā)送的外部制動(dòng)請求，所述外部制動(dòng)請求包含外部制動(dòng)力矩；

將所述外部制動(dòng)力矩與所述第一滑行補(bǔ)償力矩的和，作為目標(biāo)力矩進(jìn)行制動(dòng)。

7.一種滑行能量回收補(bǔ)償裝置，其特征在于，應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，所述滑行能量回收補(bǔ)償裝置包括：

第一判斷單元，用于判斷電動(dòng)車輛是否處于帶檔滑行狀態(tài)，若是，則執(zhí)行第二判斷單元；

所述第二判斷單元，用于判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前可提供的最大反拖力矩是否小于預(yù)設(shè)的滑行反拖力矩，若是，則執(zhí)行第三判斷單元；

所述第三判斷單元，用于判斷電子制動(dòng)器是否具備制動(dòng)能力，若是，則執(zhí)行第一請求單元；

所述第一請求單元，用于向電子制動(dòng)器發(fā)送開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求，所述開啟制動(dòng)補(bǔ)償請求包含第一滑行補(bǔ)償力矩和滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位，所述第一滑行補(bǔ)償力矩為預(yù)設(shè)的滑行反拖力矩減去所述最大反拖力矩的差。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑行能量回收補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括：

第二請求單元，用于在電動(dòng)車輛由帶檔滑行狀態(tài)進(jìn)入空擋后，或者在電動(dòng)車輛由帶檔滑行狀態(tài)進(jìn)入加速狀態(tài)后，向電子制動(dòng)器發(fā)送退出制動(dòng)補(bǔ)償請求，所述退出制動(dòng)補(bǔ)償請求包含第二滑行補(bǔ)償力矩和滑行力矩補(bǔ)償功能開啟標(biāo)志位，所述第二滑行補(bǔ)償力矩為零。